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機器人視覺----包裝生產(chǎn)制造的推進器

【發(fā)布時間】2021-05-01 【作者】研茂包裝流水線 【瀏覽量】46

盡管機器視覺系統(tǒng)看上去總看起來十分復雜和系統(tǒng)化,但假如對目前的自動化技術(shù)系統(tǒng)開展系統(tǒng)的整體規(guī)劃和更新改造資產(chǎn)重組,就可以提升產(chǎn)品品質(zhì),減少產(chǎn)品成本。

坐落于英國美國俄亥俄州的Compex企業(yè)便是一個取得成功的事例,該企業(yè)關(guān)鍵生產(chǎn)制造高頻率無線網(wǎng)絡(luò)頻射、微波加熱、通訊器材和光纖線商品中應(yīng)用的單面元件。該企業(yè)的工業(yè)廠房總面積為16000平方米,總產(chǎn)量1000多萬個,而假如選用人力方法來檢測商品就會消耗過多的人力資本。因而,她們挑選了康耐視企業(yè)(CognexCorp)的一套的機器視覺系統(tǒng),期待能夠有一定的更改。

該系統(tǒng)由CognexIn-Sight1000機器視覺系統(tǒng)、機械臂、進給輸送帶、氣動式元件運輸器和PLC構(gòu)成。在該視覺效果系統(tǒng)的設(shè)計方案中,所遭遇的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是照明燈具燈源與電子光學系統(tǒng)的配備難題,怎樣在不更改一切設(shè)定的狀況下,使全部的元件商品都得到全方位的檢測。

圖象收集

機器視覺系統(tǒng)的感應(yīng)器*先是認證元件的方向是不是恰當,隨后檢驗元件的規(guī)格,根據(jù)捕獲由震動進給輸送帶所傳輸?shù)拿恳粋€元件的圖象而開展剖析。假如元件的方向恰當,PLC就會接受到有關(guān)的數(shù)據(jù)信號,隨后指令機械臂將該元件置放到特定的部位,全部系統(tǒng)的現(xiàn)場采樣大概為300ms。而假如元件的方向有誤,氣動式元件運輸器就會將該元件取回到進給輸送帶,這就規(guī)定機器視覺系統(tǒng)的手機軟件內(nèi)配備精準定位和精確測量的專用工具。配置內(nèi)藏式的校正程序流程,一旦監(jiān)控攝像頭發(fā)生失衡,該程序流程可在五秒左右以內(nèi)再次調(diào)節(jié)監(jiān)控攝像頭的攝像鏡頭放大率。

元件計數(shù)

計數(shù)系統(tǒng)是一個單獨的桌面上實際操作系統(tǒng),不用一切PLC,只需一個具備1600×1200清晰度屏幕分辨率的高像素機器視覺系統(tǒng)。而檢驗系統(tǒng)牽涉到在一個較短的時間內(nèi)對好幾千個小元件開展計數(shù)統(tǒng)計分析,它能夠檢索和統(tǒng)計分析出要想生產(chǎn)制造的*少零件總數(shù)。

要確保不打錯,視覺效果系統(tǒng)中采用適合的手機軟件“專用工具”是十分重要的。*先,設(shè)計師應(yīng)用了一種稱作“組織學“的設(shè)計工具,協(xié)助機器視覺系統(tǒng)在傳輸?shù)暮芏嗟脑袡z索必須的那一個。隨后根據(jù)“blob”專用工具明確這一零件的部位,做為內(nèi)部計數(shù)應(yīng)用。盡管這種全是優(yōu)秀的詳解計算方式,但客戶只需從顯示屏萊單上選擇、鍵入和導進這一元件的系統(tǒng)界定就可以。

實際的操作流程是,操作工運用數(shù)據(jù)可視化的操作面板對必須計數(shù)的元件種類開展挑選,隨后開啟系統(tǒng),在監(jiān)管屏上即時觀查包裝步驟的工作情況,便于在監(jiān)控攝像頭的視線內(nèi)適度地調(diào)節(jié)包裝工藝。進行各項任務(wù)后,操作工啟用該系統(tǒng)的計數(shù)作用。系統(tǒng)不斷認證包裝的零件是不是恰當,并開展持續(xù)計數(shù)。圖象被存儲在電子計算機的電腦硬盤中,統(tǒng)計數(shù)據(jù)被存儲在SQL數(shù)據(jù)庫查詢中,隨后歷經(jīng)剖析出示一個詳細的元件送貨匯報。

Compex企業(yè)的工程經(jīng)理BrianLeBlanc那樣點評到:“該系統(tǒng)解決了我們在送貨操作流程中的發(fā)展瓶頸,而且使實際操作中的勞務(wù)報酬減少了80%。”


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