本文目錄一覽：

• 1、什么是工業(yè)機(jī)器人TCP
• 2、戶戶通衛(wèi)星接收機(jī)怎樣調(diào)試安裝？
• 3、機(jī)器人焊槍TCP的含義？
• 4、如何通過TCP/IP端口為系統(tǒng)添加網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)

什么是工業(yè)機(jī)器人TCP

TCP的全稱是toolcentreposition，從字面意思就可以理解工具中心點(diǎn)。工具是獨(dú)立于機(jī)器人的，由應(yīng)用來確定。

常規(guī)TCP

無論是何種品牌的工業(yè)機(jī)器人，事先都定義了一個(gè)工具坐標(biāo)系，無一例外地將這個(gè)坐標(biāo)系XY平面綁定在機(jī)器人第六軸的法蘭盤平面上，坐標(biāo)原點(diǎn)與法蘭盤中心重合。顯然，這時(shí)TCP就在法蘭盤中心。不同品牌的機(jī)器人有不同的稱呼，ABB機(jī)器人把這個(gè)工具坐標(biāo)系稱為tool0，REIS機(jī)器人稱之為_tnull。

固定TCP

前面介紹的TCP是跟隨機(jī)器人本體一起運(yùn)動(dòng)，但是也可以將TCP定義為機(jī)器人本體以外靜止的某個(gè)位置。常應(yīng)用在涂膠上，膠罐噴嘴靜止不動(dòng)，機(jī)器人抓取工件移動(dòng)。其本質(zhì)是一個(gè)工件坐標(biāo)系。

戶戶通衛(wèi)星接收機(jī)怎樣調(diào)試安裝？

戶戶通衛(wèi)星接收機(jī)調(diào)試安裝方法：

1、剛?cè)胧謶魬敉〞r(shí)，包裝盒內(nèi)有使用說明書，按其說明操作組裝戶戶通硬件。建議組裝時(shí)將各部件銜接牢靠，以確保出廠時(shí)的設(shè)計(jì)規(guī)范，從而達(dá)到最佳的接受效果。

2、通過數(shù)據(jù)電纜將機(jī)頂盒的衛(wèi)星接收端口和衛(wèi)星接受裝置的高頻頭相連，打開機(jī)頂盒的電源，待戶戶通的啟動(dòng)完成后，打開戶戶通系統(tǒng)菜單，切換到“系統(tǒng)設(shè)置”選項(xiàng)卡。

3、在“系統(tǒng)設(shè)置”選項(xiàng)卡中，按遙控器上的“確定”按鈕，并在彈出的“系統(tǒng)設(shè)置需要輸入密碼”界面中，輸入高級授權(quán)設(shè)置密碼“9999”并按“確定”鍵進(jìn)入。

4、在“安裝與信號檢測”界面，切換到“衛(wèi)星”模式，同時(shí)根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況調(diào)節(jié)戶戶通接收裝置的仰角和方向角，使“信號強(qiáng)度”達(dá)到70%以及，同時(shí)讓“信號質(zhì)量”達(dá)到30%以即可正常接收衛(wèi)星信號。

5、在戶戶通衛(wèi)星整個(gè)調(diào)試過程中，最復(fù)雜的部分就是戶戶通接收器仰角和方向角的調(diào)試工作。通過在戶戶通包裝盒內(nèi)有相關(guān)衛(wèi)星參數(shù)信息，據(jù)此可以極大的提高調(diào)試效率。如圖所示：

6、當(dāng)信號調(diào)試完成后，可能出現(xiàn)“頻道未授權(quán)、無法正常觀看電視節(jié)目”的提示，對此只需要耐心等待一會(huì)即可解決。也可以切換到999頻道，按屏幕提示操作快速完成戶戶通的授權(quán)操作。

7、此外，我們在使用戶戶通過程中，也會(huì)遇到“位置模塊異常”、“位置服務(wù)已改變”或“位置信息改變，請與客服中心聯(lián)系”的提示。對于此類情況的出現(xiàn)，我們需要重新定位戶戶通。

具體方法如下：切換到“恢復(fù)出廠設(shè)置”選項(xiàng)卡，按遙控器上的“確定”鍵恢復(fù)出廠設(shè)置。

8、接著切換到“網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)置”選項(xiàng)卡，將“發(fā)送協(xié)議”設(shè)置為“TCP”，將“網(wǎng)絡(luò)IP設(shè)置”為如圖所示的IP，將“網(wǎng)絡(luò)端口設(shè)置”為“04567”。

9、切換到“區(qū)域編碼”選項(xiàng)卡，根據(jù)當(dāng)?shù)厣矸葑C前六位或“行政區(qū)編碼”填寫“戶戶通區(qū)域編輯”。

10、接下來我們需要執(zhí)行重要的一步，關(guān)閉機(jī)頂盒電源并打開機(jī)頂盒后蓋，將本地手機(jī)卡插入SIM卡槽，同時(shí)插入本地任意一張本地戶戶加密卡，開機(jī)并等待出現(xiàn)“位置模塊異常”的提示窗口時(shí)，關(guān)閉機(jī)頂盒電源。

11、重新將原來的加密卡插入，并打開機(jī)頂盒電源，如果等待10分鐘以上無任意有關(guān)“位置”的提示信息時(shí)，表明位置重新定位成功。再次進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”界面，切換到“基站信息”選項(xiàng)卡，待出現(xiàn)有關(guān)“基站信息”后，就可以正常使用戶戶通觀看電視節(jié)目啦。

擴(kuò)展資料：

"戶戶通"衛(wèi)星直播電視（DTH）服務(wù)是國家新聞出版廣電總局為貫徹中央領(lǐng)導(dǎo)指示精神，盡快解決廣大農(nóng)村地區(qū)群眾長期無法收聽收看廣播電視的問題，經(jīng)中宣部批準(zhǔn)，由組織實(shí)施的直播衛(wèi)星廣播電視新服務(wù)。

直播衛(wèi)星"戶戶通"是以最低成本、最快速度、最有效方式，從根本上解決中國廣大農(nóng)村家家、戶戶、人人聽廣播、看電視的問題，有利于縮小城鄉(xiāng)差距，加快推動(dòng)城鄉(xiāng)廣播電視公共服務(wù)均等化，讓農(nóng)村群眾共享我國改革開放成果。

地方服務(wù)機(jī)構(gòu)須經(jīng)管理中心授權(quán)，申請條件：取得本省廣電行政部門頒發(fā)的《衛(wèi)星地面接收設(shè)施安裝服務(wù)許可證》；在本地從事廣播電視傳輸服務(wù)2年以上，具備為用戶提供長期、便捷、優(yōu)質(zhì)、規(guī)范、可靠的服務(wù)能力；具有良好的廣播電視業(yè)務(wù)運(yùn)行、宣傳和推廣能力。

地方服務(wù)機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)：負(fù)責(zé)管理本地接收設(shè)施的銷售和安裝服務(wù)工作；配合廣電行政部門進(jìn)行直播衛(wèi)星服務(wù)區(qū)域的劃分工作，配合主管部門甄別、清理服務(wù)區(qū)內(nèi)非法的衛(wèi)星接收設(shè)施；向管理中心上報(bào)服務(wù)區(qū)域內(nèi)的無線移動(dòng)通信基站信息。

在服務(wù)區(qū)域內(nèi)，按照公平公正的原則建立健全接收設(shè)施專營點(diǎn)和服務(wù)隊(duì)伍，報(bào)管理中心備案，并進(jìn)行安裝服務(wù)培訓(xùn)；定期向管理中心預(yù)訂加密卡，建立加密卡檔案，并根據(jù)專營點(diǎn)銷售計(jì)劃銷售給專營點(diǎn)；根據(jù)本地任務(wù)需求，向管理中心購買采集儀并進(jìn)行管理；監(jiān)督管理專營點(diǎn)和服務(wù)隊(duì)伍的服務(wù)質(zhì)量，并組織對直播衛(wèi)星服務(wù)進(jìn)行宣傳推廣。

直播衛(wèi)星接收設(shè)施是用于接收直播衛(wèi)星公共服務(wù)信號的設(shè)備，具體包括機(jī)頂盒、天線、高頻頭、加密卡、饋線電纜和常規(guī)安裝輔材等。接收設(shè)施及其安裝服務(wù)，需由最終用戶自行購買。

直播衛(wèi)星機(jī)頂盒是將衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)換成視音頻信號的變換設(shè)備，適用于電視機(jī)的接收，分為單模機(jī)頂盒和雙模機(jī)頂盒兩種。單模機(jī)頂盒是指僅能接收直播衛(wèi)星廣播電視信號的機(jī)頂盒，雙模機(jī)頂盒是指既可接收直播衛(wèi)星廣播電視信號，又可接收地面?zhèn)鬏敂?shù)字廣播電視信號的機(jī)頂盒。安裝雙模機(jī)頂盒以后，就可以收看來自地面視頻廣播的多套本地電視節(jié)目。

為實(shí)現(xiàn)對每一個(gè)機(jī)頂盒、每一套節(jié)目的有效管理，直播衛(wèi)星節(jié)目均采用加密方式播出。使用加密卡才能接收直播衛(wèi)星播出前端授權(quán)，正常收看直播衛(wèi)星節(jié)目。加密卡在安裝接收設(shè)施時(shí)一并發(fā)放，插在機(jī)頂盒中。安裝成功后不必為加密卡續(xù)費(fèi)。

直播衛(wèi)星機(jī)頂盒內(nèi)置了定位模塊，具有定位功能，無法在直播衛(wèi)星服務(wù)區(qū)域外使用。有些類型的機(jī)頂盒帶有電話機(jī)接口，可利用定位模塊提供的無線雙向通信功能，提供電話服務(wù)。電話服務(wù)需向當(dāng)?shù)匾苿?dòng)電話運(yùn)營商繳納費(fèi)用。

由天線接收的電磁信號被送入接收機(jī)。理想的接收機(jī)抑制所有不需要的噪聲，包括其他信號，并對需要的信號不增加任何噪聲或干擾。不管信號的形式或格式如何，它都可以變換，以適合信號處理器檢波電路所要求的特性，然后再送到智能用戶接口。

所謂超外差接收機(jī)，就是將接收到的射頻信號與某一頻率的本振信號進(jìn)行混頻或下變頻之后輸出一個(gè)頻率較低的中頻調(diào)制信號，該中頻信號的頻率就是本振信號和被接收的信號的頻率之間的固定頻差。最終信號的解調(diào)是將中頻信號濾波、放大后在中頻上由解調(diào)器完成。

在直接轉(zhuǎn)換接收機(jī)中，其基本原理同于外差接收機(jī)，不同之處在于參與混頻的本振頻率不是任意給定的，而是等于載波頻率，這樣中頻頻率就為0，所以再不存在鏡像頻率與鏡頻干擾，這種方案通常稱為零中頻方案。

該方案的射頻部分省去了鏡頻濾波器，而中頻濾波器變成了低通濾波器，簡化了系統(tǒng)的構(gòu)成，降低了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的難度，節(jié)約了成本。但是直接轉(zhuǎn)換接收機(jī)存在明顯的缺點(diǎn)，如由于本振的頻率和載波頻率相同，故容易造成本振的泄漏；存在直流偏差，對隨后的電路造成嚴(yán)重影響；只能用于調(diào)幅信號的解調(diào)，不能解調(diào)調(diào)頻和調(diào)相信號；對本振的穩(wěn)定性要求高，所以多數(shù)只在低頻段使用。

參考資料：百度百科-戶戶通

機(jī)器人焊槍TCP的含義？

機(jī)器人TCP 是（TOOL CENTER POINT)，是指機(jī)器人安裝的工具工作點(diǎn)。例如機(jī)器人焊槍的電極帽的工作位置等。

如何通過TCP/IP端口為系統(tǒng)添加網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)

通過TCP/IP地址端口來添加網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)的前提條件是要為網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)設(shè)置好IP和確保當(dāng)前電腦能訪問到該IP。具體添加步驟如下，以windows 7系統(tǒng)為例。

1、通過開始菜單，打開“設(shè)備和打印機(jī)”，如下圖：

2、在“設(shè)備和打印機(jī)”菜單里點(diǎn)擊“添加打印機(jī)菜單”，如下圖：

3、選擇“添加打印機(jī)”之后，在彈出的窗口中，選擇“添加本地打印機(jī)”，如下圖：

4、選擇打印機(jī)端口：選擇新建端口，端口類型為TCP/IP，如下圖所示：

5、輸入網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)IP地址：在輸入打印機(jī)或IP地址頁面輸入網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)的IP地址，如圖：

6、在上一步輸入網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)IP地址之后，下一步安裝驅(qū)動(dòng)就可以了。

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