本文目錄一覽：

• 1、全自動枕式包裝機工作原理
• 2、全自動給袋式包裝機的技術參數:
• 3、DHP床墊是怎么真空包裝的
• 4、自動化包裝機的好處有哪些？
• 5、全自動熱收縮包裝機的結構是怎樣的呢？
• 6、全自動枕式包裝機的技術參數

全自動枕式包裝機工作原理

枕式包裝機的工作原理

枕式包裝機是一種包裝能力非常強,且能適合

多種規格用于食品和非食品包裝的連續式包裝機。

它不但能用于無商標包裝材料的包裝,而且能夠使

用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。

在包裝生產中,由于包裝材料上印刷的定位色

標之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機械傳動等

因素的影響,包裝材料上預定的封切部位有可能偏

離正確的位置,而產生誤差。為了消除誤差而達到

正確封切的目的,包裝設計必須考慮自動定位問題,

解決這一問題大都是根據包裝材料的定位標完成連

續式光電自動定位系統設計。而連續式光電定位系

統按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳

動系統同步式。本文著重介紹進退制動式光電自動

定位系統的設計。

1　制動式光電自動定位系統的基本原理

包裝紙在自動包裝機上連續進給,成形制袋,充

填和封口的過程中,由于定位色標的印刷誤差,機器

運轉的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的

輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產生封、切位置

的偏差,因此需要隨時予以校正,連續地進行誤差補

償。綜合誤差是個變量,但由于具較高質量和印刷

精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤

差在檢測的各個周期內應保持在很小的范圍內。這

樣就能通過光電定位系統定期地(每兩個包一次)測

量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,

正誤差系統給出一個負的補償量,也就是送紙機構

減速來達到補償;如果包裝紙過慢,是一個負誤差,

系統給出一個正的補償量,使送紙機構增速。但是

給定的補償值不可能完全消除誤差,可能補償過頭,

也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現。

因此設計總是使系統給予補償過頭一點,給定一個

稍大于絕對誤差值的補償量,人為地使它超差。當

這次測定誤差為負,則補償一個過量的正值。下一

次測定、比較之后必定出現正的誤差。定位系統自

動地補償一個給定的負值之后,又恢復出現負誤差。

如此循環,正負交替使誤差控制在一定范圍內。這

樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這

種包裝紙一進一退來達到連續定位的方式稱為“進

退式”自動定位方式。因為它的補償量是超越離合

器工作,把機械送紙機構進入工作時設計成具有包

裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的

系統稱為“制動進退式”自動光電定位系統。以決定

包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調整

送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,

這就是連續定位系統最基本的原理。

2　制動進退式定位系統的分析

下面分析制動進退式光電定位系統,包裝機傳

動系統圖1。

包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經光

電檢測器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7

制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,

經輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動

部分是:主電機M1將運動傳入橫封傳動軸,再經不

等速機構9帶動橫封頭傳動,不等速機構是用來調

整橫封頭8的封切瞬時速度,使之與包裝袋移動速

度同步的。另一路則經無級變速差動機構13的調

節,可以手動或通過單相伺服電機控制完成。調節

無級變速差動機構13可以得到所需袋長。最后一

路經差動機構18到勾爪輸送鏈。差動機構18為自

動調整機構,主要用來調節勾爪輸送鏈與橫封頭同

步。

在包裝過程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動

速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越

離合器電氣系統控制超越電機M3動作使之運轉或

制動停止,以達到誤差補償的目的。

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圖1　傳動系統間圖

1·紙卷　2·反射光電頭　3·包裝物　4·下紙輥輪　5·成行器　6·牽引輥輪　7·縱封輥輪　8·橫封頭　

9·不等速機構　10·超越離合器　11·主電機　12·無級變速器　13·伺服電機　14·輸送機構　15·調速

機構　16·送紙光電傳感器　17·橫封光電傳感器　18·成品　19·勾爪差動機構

3　速度檢測與包裝紙長度測量

為保證包裝過程中的精確定位,送紙速度與橫

封切口速度是必需準確的測量兩個參數,同時生產

過程中包裝紙(每張)有長有短,從而如何在定位過

程中自動測定包裝紙長度使之與我們生產設定相符

合,也是非常重要的。

紙速的測量是由光電接近開關17來完成的,我

們把測量紙速的光電接近開關輸出的脈沖周期記為

T紙它的導數1/T紙即為送紙輥的傳動速度。橫封

切口速度是由光電接近開關來測量的。我們把刀切

速度光電接近開關輸出的脈沖周期記為T刀,它的

倒數1/T刀即為橫封速度間接計算得到的。在包裝

設計中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線速度則

為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送

紙輥直徑。經過橫封切口后的被切長度L紙=

V紙T刀=πDT刀/T紙

4　色標對標方法與調整

為保證包裝全自動定位,需要控制伺服電機

M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對設

計為同步的系統,由于運轉的偶然波動以及操作擾

動等方面因素都會使原來同步系統失步。從而需要

在基本同步的系統中加入色標檢測與控制電路,隨

時校正,連續進行誤差補償。保證切封位置不變,這

就需要借助包裝紙上的色標來定位完成。色標定位

對標對包裝材料、光電檢測方法、色標的印刷等都提

出一定的要求。就包裝材料而言,要求有較高的密

度,滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光

電檢測方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩

種。透射多用于透明包裝材料的檢測,而反射式則

用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測。通常

高速度的包裝機設計,大多采用反射式光電檢測方

法,因為它具有較高的檢測靈敏度。對色標印刷要

求,定位色標必須能有遮光或通光的作用,同時隨包

裝產品的大小和檢測方法的不同,定位色標要有足

夠的遮光面積,以保證光電檢測時信號的可靠性。

有了良好的包裝材料,合適定位色標與正確的光電

遮光反射式傳感器測量色標方法,就可以進行色標

對標與調整。

按上述原理與方法設計的枕式多功能包裝機,

配上微電腦控制的紙長設定調節以及色標定位系

統,徹底解決了全自動光電定位問題。系統高速運

平穩可靠,封切準確,是目前最先進、最理想的機

型之一。

參　考　文　獻

1　許林成·包裝機械原理與設計·上海科技出版社,

1998·19~21

2　彭國勛·自動包裝機的設計原理·西安:西北輕工業學

院,1983·85~88

3　劉云霞·自動包裝機定位系統分析·包裝與食品機械,

2000(2)·8~11

4　蔣需忠·枕式糖果包裝機光電自動定位系統分析·機電

工程,2001·(5)(208~210)

全自動給袋式包裝機的技術參數:

包裝材料 自立袋、手提袋、拉鏈袋、四邊封袋、三邊封袋、紙袋。

包裝精度 包裝重量≤100g偏差≤±0.5-1g

100g-1000g偏差≤±0.5%-1%

1000g偏差≤±0.25%-0.5%

電源 3P 380V 50Hz/60Hz

總功率 3.6kw

外形尺寸 1800×1600×2450mm

DHP床墊是怎么真空包裝的

使用床墊壓縮真空包裝機進行真空包裝。

這種是大型自動真空包裝機，不需要具體步驟，只需要將床墊放到機器上面，開動機器就可以自動進行操作了。

床墊的日常保養：

1、定期改變受力點。新床墊在使用的第一年里，應該每2至3個月正反、左右或轉角相互轉一次，之后每半年調轉或翻轉一次。

2、不要經常坐在床的邊緣，因為床墊的4個角最為脆弱，長期在床的邊緣坐臥，易使護邊彈簧受到損壞。

3、保持清潔。最好每個月都用吸塵器清理床墊，若床墊沾染污漬，可以用吸水紙吸干水分，切忌用水或清潔劑洗滌。建議使用床單或與床墊配套的保潔墊，定期換洗。多數床墊保養時應遠離水分和火源。某些“太空記憶綿”的床墊屬于易燃物，不可水洗，不可置于陽光下暴曬。

4、不要讓孩子在床上上下跳躍，以免單點受力過大，損壞床墊和床墊支撐架(即“排骨架”)，影響其支撐效果。

5、多數床墊在圍邊處設計有帶狀拉手。注意，此拉手僅限于移動床墊，不可承重，所以切忌用此拉手來抬床墊。

6、使用時去掉塑料包裝袋，以保持環境通風干爽，避免床墊受潮。

自動化包裝機的好處有哪些？

一、效率高

以往傳統的人工包裝生產效率比較慢而且容易損耗材料，用全自動包裝機代替人工包裝可以高效的完成送料、計量、裝袋、打印日期、產品輸出全部的生產過程。這種機械化的流水線生產計量精度高、效率快、節省材料的同時還大大減少了人工成本。

二、降低勞動強度

全自動包裝機代替手工包裝使工人從繁重的工作當中解放出來。首先像一些體積大重量重的產品手工包裝耗費體力還容易受傷；其次有些產品生產過程中會產生粉塵、有放射性、有刺激性的的對人體有毒的危害。該機器的產生可以有效的解決這些問題。

三、節能環保

一般來說服務好的全自動包裝機都有自動檢測這一功能，因此對于那些包裝不合格的產品機器能夠智能的自動篩選再次進行重新包裝，大大提高了合格率的同時還不浪費物料，在降低損耗的同時還便于維護和操作，在很大程度上大大減少了生產成本。

四、安全衛生

手工包裝由于人工參與很難避免人與生產產品接觸，由此一來可能會污染產品導致生產質量很難保證。全自動包裝機從投料到成品全程自動化生產沒有人工參與，這種包裝生產線大大減少了包裝環節的細菌污染，為企業的信譽提供了良好的保證。

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全自動熱收縮包裝機的結構是怎樣的呢？

大家對熱收縮包裝機應該不陌生，那么全自動熱收縮包裝機的結構不知道大家熟不熟悉，全自動熱收縮包裝機也是在原有的熱收縮包裝機的基礎上，根據需求設計的一款中速自動封切包裝機。它也是是基于自動高速側封機的基礎之上利用光電自動檢測產品，并且實現了自動無人包裝。

熱收縮包裝機的優點多多，工作效率高并且適用于包裝各種尺寸和形狀的物品。這款機器和熱收縮包裝機配套使用，可以完成密封以及收縮的過程，與半自動L型封切機區別就是機電眼傳感器自動供膜，然后半自動封切機手動供膜。

全自動熱收縮包裝機的結構是使用專門設計的封口刀，由于封口線牢固沒有裂縫，所以不容易粘貼刀口。在觸摸屏上也采用了進口觸摸屏，我們可以輕松完成各種各樣的設置以及操作。高速穩定的操作，如果需要我們可以添加上彩色膠片定位系統，熱收縮膜包裝機可以借助進口的光電，能夠準確的定位。也可以通過設備的一個鏈式觸摸屏，完成各種各樣的包裝形式并提高生產量。全自動熱收縮包裝機實心鋼棒外面包裹進口的硅膠管，鏈式運輸能夠經久耐用。機器可以根據生產要求，自動完分層或多行的堆疊。不需要創建單獨的包裝以及模具。

全自動枕式包裝機的技術參數

包裝能力：30-180包/分鐘

包裝長度：70-300mm

包裝寬度：20-120mm

包裝厚度：5-45mm

包裝膜寬度：320mm

包裝高度：≤35mm

整機功率：2.4kw 220V/380V

機器重量：650Kg

外形尺寸：3600×880×1500mm

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