本文目錄一覽：

• 1、鴻姿的堆垛機(jī)具有哪些安全措施？
• 2、豐田高位叉車(chē)5000小時(shí)為什么報(bào)警
• 3、叉車(chē)儀表盤(pán)上顯示這些故障燈是什么意思
• 4、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由什么組成的？通常采用什么貨架設(shè)備
• 5、堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 6、廣州防止立體庫(kù)貨架入庫(kù)超重的方法有哪些？

鴻姿的堆垛機(jī)具有哪些安全措施？

庫(kù)比克堆垛機(jī)的安全措施有以下?

1、松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺(tái)跌落。???

2、堆垛機(jī)具有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過(guò)額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。

3、堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開(kāi)關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。???

4、堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開(kāi)關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿(mǎn)載和高速行走的條件下計(jì)算的。???

5、堆垛機(jī)上裝有手動(dòng)急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。???

6、堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。

7、多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)設(shè)有互鎖，以保證某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。

8、各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。

9、當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或貨叉在動(dòng)作時(shí)，堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時(shí)，貨叉將被鎖定。

10、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開(kāi)關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級(jí)的聯(lián)鎖、短路和過(guò)載保護(hù)。???

11、堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，應(yīng)先發(fā)出音響信號(hào)。???

12、堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。???

13、全部巷道口/門(mén)在堆垛機(jī)緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。

14、載貨臺(tái)設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測(cè)，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。???

15、載貨臺(tái)設(shè)有貨位虛實(shí)檢測(cè)，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫(kù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí)，停止送貨并報(bào)警。

16、貨叉上裝有極限開(kāi)關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有第一節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測(cè)，以防止堆垛機(jī)在行走和升降時(shí)，貨叉出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開(kāi)關(guān)和機(jī)械限位擋塊，以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。

17、貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過(guò)程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。

18、堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。???

19、堆垛機(jī)選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。???

20、安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。

有需求歡迎來(lái)咨詢(xún)

豐田高位叉車(chē)5000小時(shí)為什么報(bào)警

報(bào)警就是有傳感器檢測(cè)不正常了，有故障，查看故障代碼，或者是到了預(yù)設(shè)的保養(yǎng)維修時(shí)間了。

SAS，即主動(dòng)式穩(wěn)定系統(tǒng)！通過(guò)感應(yīng)急速拐彎等駕駛狀況，鎖定搖擺液壓缸，相應(yīng)鎖定后輪軸，控制車(chē)輛傾斜角度，使行駛更安全、更快速。該叉車(chē)一般有自檢系統(tǒng)，通過(guò)自檢，可以看出故障信息，然后維修處理！或者可以去維修叉車(chē)的專(zhuān)業(yè)廠家，用汽車(chē)電腦...

一般指門(mén)架工作高度在10米左右以上的叉車(chē)，目前叉車(chē)中的前移式叉車(chē)，窄巷道堆垛叉車(chē)，港口用的空箱堆高機(jī)（剪刀叉 ，人上行叉車(chē)，三向堆垛）會(huì)配備高位門(mén)架，一般用于室內(nèi)的高貨架倉(cāng)庫(kù)和港口用。普通人員一般操作的叉車(chē)不是同一型的話(huà)要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)...

沒(méi)電了？ 也可能是加速器有問(wèn)題 具體還得檢查。上海地區(qū)豐田叉車(chē)維修可以找 上海令工叉車(chē)

這個(gè)問(wèn)題你應(yīng)該問(wèn)一下豐田叉車(chē)的客服人員，如果是力至優(yōu)叉車(chē)的，你可以撥打他們的客服熱線，他們會(huì)有專(zhuān)人為你服務(wù)的。

驅(qū)動(dòng)加速計(jì)故障，要是自己有配件可自行更換下試試。但電動(dòng)叉車(chē)的故障碼體現(xiàn)的故障并不是十分準(zhǔn)確。

叉車(chē)儀表盤(pán)上顯示這些故障燈是什么意思

在啟動(dòng)前狀態(tài)有三個(gè)燈：一個(gè)預(yù)熱（彈簧狀），一個(gè)充電指示（電瓶狀），一個(gè)機(jī)油指示（中間是個(gè)水滴樣的），預(yù)熱在幾秒后滅了，剩下兩個(gè)啟動(dòng)后滅，如果裝有油水分離器的話(huà)，油水分離器里有水后就會(huì)亮起，一般打響后沒(méi)燈亮就正常。

最新叉車(chē)儀表采用高性能微處理器的數(shù)字化智能儀表，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)叉車(chē)燃油油量、冷卻水溫、機(jī)油壓力、油溫、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和工作小時(shí)計(jì)等數(shù)字化顯示，同時(shí)具有自動(dòng)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)等工況及故障提示、報(bào)警等功能。

叉車(chē)儀表盤(pán)的簡(jiǎn)單介紹：

最新叉車(chē)儀表采用高性能微處理器的數(shù)字化智能儀表，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)叉車(chē)燃油油量、冷卻水溫、機(jī)油壓力、油溫、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和工作小時(shí)計(jì)等數(shù)字化顯示，同時(shí)具有自動(dòng)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)等工況及故障提示、報(bào)警等功能。

其創(chuàng)新點(diǎn)有：

①、首次在國(guó)內(nèi)內(nèi)燃叉車(chē)上采用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的組合儀表。

②、自主開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)具有可擴(kuò)展和定制功能，軟件采用冗余設(shè)計(jì)，并多處使用“陷阱自拔”處理，通過(guò)雙區(qū)存儲(chǔ)、雙區(qū)備份和數(shù)據(jù)多重校驗(yàn)，確保數(shù)據(jù)的可靠。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由什么組成的？通常采用什么貨架設(shè)備

意歐斯自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由立體貨架設(shè)備，有軌巷道堆垛機(jī)，出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)等組成，輔以現(xiàn)代化信息設(shè)備構(gòu)成的復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)，采用自動(dòng)化設(shè)備作業(yè)和信息化調(diào)度，廣泛應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)中。

堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

字?jǐn)?shù):13871,頁(yè)數(shù):59 西門(mén)子S7-200PLC

[摘要] 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要設(shè)備就是倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)，倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)自動(dòng)功能的關(guān)鍵設(shè)備，擔(dān)負(fù)著出庫(kù)、進(jìn)庫(kù)等任務(wù)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件，本文詳細(xì)介紹了用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì)，將PLC技術(shù)和變頻控制技術(shù)相結(jié)合，研究基于變頻器的速度調(diào)節(jié)以及利用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行堆垛機(jī)的精確定位。倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)如下控制功能：三維運(yùn)動(dòng)、精確定位、速度調(diào)節(jié)功能、急停功能、報(bào)警功能。

[關(guān)鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計(jì)數(shù)器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目錄

摘要 i

Abstract ii

目錄 iii

引言 1

第1章 緒論 2

1.1 堆垛機(jī)簡(jiǎn)介 2

1.2 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 2

1.3堆垛機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 3

第2章 倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的控制原理 6

2.1 堆垛機(jī)的速度控制原理 6

2.1.1變頻調(diào)速的工作原理 6

2.2 堆垛機(jī)的定位控制原理 7

2.2.1采用光電編碼器的位移定位方法 7

2.3 速度曲線的設(shè)計(jì) 8

2.3.1一般的速度曲線 8

2.3.2速度曲線改進(jìn)的函數(shù)分析過(guò)程 8

2.3.3 改進(jìn)的速度曲線合理性檢驗(yàn) 9

第3章 變頻器和編碼器的選型及參數(shù)設(shè)置 11

3.1 變頻器的選型 11

3.1.1VS-616G5型變頻器的特點(diǎn) 11

3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11

3.2 變頻器的參數(shù)設(shè)置 12

3.3 PG速度控制卡 13

3.4編碼器 13

第4章 倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng) 15

4.1 概述 15

4.2出入庫(kù)流程圖 15

4.2.1貨格層數(shù)與列數(shù)脈沖個(gè)數(shù)的分析 15

4.2.2高速計(jì)數(shù)器的參數(shù)設(shè)置 18

4.2.3堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的輸入/輸出分配 20

4.2.4出入庫(kù)順序功能圖設(shè)計(jì) 22

4.2.5報(bào)警順序功能圖設(shè)計(jì) 25

4.2.6帶參數(shù)的子程序調(diào)用 25

4.3倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試 26

4.3.1調(diào)試環(huán)境 26

4.3.2軟件調(diào)試 26

結(jié)論 27

致謝 28

參考文獻(xiàn) 29

附 錄 30

廣州防止立體庫(kù)貨架入庫(kù)超重的方法有哪些？

自動(dòng)化立體庫(kù)項(xiàng)目基本上是圍繞輸送機(jī)、堆垛機(jī)等設(shè)備進(jìn)行運(yùn)作的，而既然是設(shè)備，就必然存在一定的能力范圍，比如說(shuō)本來(lái)設(shè)備的承重能力是1.5t,但是在實(shí)際使用的過(guò)程中，使用部門(mén)在不清楚的情況下，放了2T的貨物，可能設(shè)備短期之內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，但是量變引起質(zhì)變，長(zhǎng)時(shí)間超重操作，必然會(huì)縮短設(shè)備的壽命，甚至?xí)?dǎo)致設(shè)備在使用過(guò)程中出現(xiàn)裝備被壓壞的問(wèn)題，本文就是分享，作為源頭的恒緣誠(chéng)貨架如何從自動(dòng)化立體庫(kù)設(shè)計(jì)上規(guī)避貨物入庫(kù)是超重的方法。

一、留意“病從口入”，在入口的輸送機(jī)上增加檢測(cè)裝置:

常見(jiàn)的是，利用稱(chēng)重機(jī)，檢測(cè)重量，一旦超過(guò)額定重量的5%，那么就不允許入庫(kù)，具體的實(shí)現(xiàn)方法有兩種：　1.電控自己控制，比如設(shè)置1噸，超過(guò)的就允許錄入；

2.上位軟件控制，一旦感應(yīng)到托盤(pán)超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許；

二、在入口的輸送機(jī)電機(jī)對(duì)應(yīng)的變頻器上做設(shè)置:

比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會(huì)報(bào)警，停止前進(jìn)；這個(gè)參數(shù)可能通過(guò)通訊協(xié)議開(kāi)放給上位，對(duì)不同的入口，可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，這樣上位可以靈活的做判斷；或者換一個(gè)角度，入庫(kù)輸送機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開(kāi)放給上位信息系統(tǒng)；上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機(jī)輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線函數(shù)關(guān)系，這樣每次根據(jù)扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重， 由上位報(bào)警，并指示當(dāng)前輸數(shù)據(jù)停止；

三、純軟件估算控制

托盤(pán)放什么東西，多少個(gè) 軟件是知道的，這個(gè)東西單個(gè)多少重量其實(shí)也是可以知道的；那么在入庫(kù)登記的時(shí)候，一旦計(jì)算下來(lái)超重，就不允許登記任務(wù)；其實(shí)對(duì)于防止入庫(kù)超重的方法，不管恒緣誠(chéng)貨架廠家提供什么方案，使用單位的操作方法仍然占據(jù)重要的位置，所以購(gòu)買(mǎi)者在購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)化力立體庫(kù)的時(shí)候，投入使用之前，對(duì)參與的員工進(jìn)行培訓(xùn)是非常必要的。

堆垛機(jī)報(bào)警的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于堆垛機(jī)報(bào)警有哪些、堆垛機(jī)報(bào)警的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。