傳統控制理論方式頻率捕獲和多線程抑止

1. 敘述涵數法。離散系統特性的敘述涵數表示法是線性系統頻率特性法在非線性系統中的營銷推廣。它是對離散系統特性在正弦交流電數據信號功效下的輸出開展諧波電流線性化解決以后獲得的。它是一種對離散系統特性的類似敘述。

2. 相平面圖法。相平面圖法是根據線性系統時域分析法的一種求得一階、二階非線性系統的詳解方式，是時域分析法在非線性系統中的運用和營銷推廣。

相平面圖法運用相平面圖上的曲線圖(相運動軌跡或相運動軌跡族)來敘述系統的健身運動全過程。相平面圖法既能夠 用于剖析系統穩定性難題(穩定性、極限環、均衡點)，又可以用于剖析時間回應，求恒定、動態性性能參數。可是僅能用以一、二階非線性系統的剖析，不可以用以高級系統。

自動化技術包裝生產線系統當代控制理論的方式：

1. 李雅普諾夫方式。李雅普諾夫方式是根據時域分析的另一種方式，從系統健身運動必須有動能的視角考慮，尋找李雅普諾夫涵數，來敘述系統在健身運動全過程中動能的變化趨勢，進而明確系統的穩定性、平穩標準，在正常情況下它能夠 適均于隨意階系統的穩定性剖析，但事實上因為繁雜系統尋找李雅普諾夫涵數通常很艱難，使其運用也遭受了一定的限定。

2. 電子計算機求得法。運用仿真模擬電子計算機和數宇電子計算機，將非線性系統的數學分析模型、*初的狀態和鍵入數據信號，按一定的方式鍵入電子計算機，則能夠 在較短期內內解決繁雜的非線性系統，進而得到設計方案系統必不可少的信息內容。這一方式因為電子計算機的普及化及其軟件開發的快速發展趨勢，現階段早已廣泛運用于工程項目具體。

3. 優化算法

近幾年來，為考慮生產過程日益嚴苛的規定，很多專家學者將智能化方式融進智能機器人這類非線性系統的操縱中，把神經元網絡、控制器設計與一些新式的控制系統緊密結合，產生智能化系統系統，尤其是仿真模擬生物的進化規律性，將演變測算用以操縱中。這種全是很有發展前途的發展前景，日益變成學者們竭盡的網絡熱點。