本文目錄一覽：

• 1、焊接機(jī)器人和碼垛機(jī)器人有什么區(qū)別
• 2、碼垛的機(jī)器人可以應(yīng)用到哪些行業(yè)呢？
• 3、碼垛的機(jī)器人和搬運(yùn)的機(jī)器人有哪些不同呢？
• 4、堆垛機(jī)器人的作用有哪些
• 5、碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)有哪些

焊接機(jī)器人和碼垛機(jī)器人有什么區(qū)別

一、什么是焊接機(jī)器人?

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，是種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)。焊接機(jī)器人就是在I業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

二、什么是碼垛機(jī)器人?

碼垛機(jī)器人可以地配合堆垛作業(yè)的要求，能把重物輕而易舉的按照既定的垛型，堆垛到設(shè)定的高度，其作用范圍達(dá)3200 mm。碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥、包裝、儀表裝配、繼電器生產(chǎn)等眾多行業(yè)。

三、焊接機(jī)器人和碼垛機(jī)器人有什么區(qū)別?

焊接機(jī)器人和碼垛機(jī)器人本體可以相同，但大部分不同。焊接機(jī)器人把焊槍卸下來(lái)裝上夾爪也能碼垛，而碼垛機(jī)器人是把夾爪卸下來(lái)裝上焊槍也能焊接。

相信大家看了以上內(nèi)容之后，對(duì)于焊接機(jī)器人和碼垛機(jī)器人之間的區(qū)別也有了-定的了解，其實(shí)這兩種都是屬于工業(yè)機(jī)器人，只是焊接機(jī)器人更加側(cè)重于焊接工作,而碼垛

機(jī)器人則側(cè)重于碼垛，本質(zhì)上還是有一定的區(qū)別的。

碼垛的機(jī)器人可以應(yīng)用到哪些行業(yè)呢？

碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于紙箱、醫(yī)藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)器人

碼垛的機(jī)器人和搬運(yùn)的機(jī)器人有哪些不同呢？

碼垛機(jī)器人，是一種生產(chǎn)線上的碼垛設(shè)備。其機(jī)械手和機(jī)身主體分別通過電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實(shí)現(xiàn)在三維坐標(biāo)內(nèi)360°水平精準(zhǔn)回轉(zhuǎn)、機(jī)械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛。

碼垛機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

搬運(yùn)機(jī)器人

堆垛機(jī)器人的作用有哪些

堆垛機(jī)器人主要應(yīng)用于物流產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。

傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來(lái)完成，這種碼垛存方式在很多情況下無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來(lái)進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。

另一個(gè)使用堆垛機(jī)器人的原因在于人力受自身臂展和身體的局限約束，使得對(duì)于大型貨物就困難的移動(dòng)，而且通過人力進(jìn)行碼垛通常難以將貨物碼的高，低的碼垛就會(huì)導(dǎo)致占用很多的空間，對(duì)于公司有限的空?qǐng)龅囟裕请y以滿足貨物碼垛的要求的。采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行搬運(yùn)卸載等工作，高速生產(chǎn)將不再受到碼垛作業(yè)的影響，同時(shí)節(jié)約了碼垛場(chǎng)地。

一般情況來(lái)說(shuō)一臺(tái)堆垛機(jī)器人可替代4-5個(gè)人工，當(dāng)讓不同的行業(yè)不同的作業(yè)動(dòng)作，代替人工數(shù)量也是不同的。按照普遍的4-5個(gè)人工來(lái)算，一個(gè)人工按照每個(gè)月4000元工資來(lái)算，工廠一年養(yǎng)一個(gè)工人的費(fèi)用就在最低5萬(wàn)元左右，4-5個(gè)人工就是20-25萬(wàn)，而一臺(tái)堆垛機(jī)器人的投入遠(yuǎn)遠(yuǎn)用不了這么多，而且機(jī)器人不需要頻繁的休息，碼垛效率是人工作業(yè)的幾倍。同時(shí)，機(jī)器人可以碼出的垛更高，提高了叉車的使用效率以及庫(kù)房的利用率。如此，對(duì)于企業(yè)而言，各方面的的生產(chǎn)成本都將隨著堆垛機(jī)器人的出現(xiàn)而降低，所以采用堆垛機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)卸載等工作較人工作業(yè)獲得的經(jīng)濟(jì)效益還是相當(dāng)顯著的。

最后，因?yàn)閯诠しú粩嘟∪蛧?yán)格，使用堆垛機(jī)器人可以減少員工與接觸產(chǎn)品，避免因生產(chǎn)作業(yè)而造成員工受傷。

總的來(lái)說(shuō)，堆垛機(jī)器人對(duì)提高搬運(yùn)卸載的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節(jié)約勞動(dòng)成本，保證企業(yè)員工的人生安全等等有十分重要的意義。

碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)有哪些

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、

所需庫(kù)存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

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