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碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)
主要控制元件,包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān),按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合,實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制,可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單,故障診斷容易,同時方便了檢修和維護(hù)。
鴻姿的堆垛機(jī)具有哪些安全措施?
庫比克堆垛機(jī)的安全措施有以下?
1、松繩、斷繩保護(hù)裝置:當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時,自動切斷提升電機(jī)電源,載貨臺制動器卡在立柱上,避免載貨臺跌落。???
2、堆垛機(jī)具有過載保護(hù)裝置,當(dāng)加載超過額定起重量的10%時,自動切斷起升電機(jī)電源。
3、堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時,觸發(fā)該開關(guān),自動切斷提升電機(jī)電源,載貨臺將停止運(yùn)行。此外,在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使載貨臺停止運(yùn)行。???
4、堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時,觸發(fā)該開關(guān),自動切斷運(yùn)行電機(jī)電源,堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。此外,在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力,是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計算的。???
5、堆垛機(jī)上裝有手動急停按紐,在緊急情況下,能切斷堆垛機(jī)總電源。???
6、堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。
7、多地點操縱的堆垛機(jī)設(shè)有互鎖,以保證某一時刻,只能從一個地點操縱堆垛機(jī)。
8、各控制方式間應(yīng)有互鎖,以保證在某一時刻,只允許選用手動、半自動、自動、計算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。
9、當(dāng)貨叉不在中間位置(收叉時不在正確位置上)或貨叉在動作時,堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定;當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時,貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù):失壓保護(hù),操作開關(guān)零位保護(hù)、電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。???
11、堆垛機(jī)配備音響報警裝置。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動前,應(yīng)先發(fā)出音響信號。???
12、堆垛機(jī)具有故障報警和自我診斷功能。???
13、全部巷道口/門在堆垛機(jī)緊急停電時自動切斷電源。
14、載貨臺設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測,避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。???
15、載貨臺設(shè)有貨位虛實檢測,以確認(rèn)貨位是否有貨,避免重復(fù)入庫,當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時,停止送貨并報警。
16、貨叉上裝有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有第一節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測,以防止堆垛機(jī)在行走和升降時,貨叉出現(xiàn)誤動作。同時在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊,以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器,當(dāng)貨叉伸出過程中碰到障礙物,當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時,貨叉扭力限制器打滑,貨叉停止伸叉。
18、堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。???
19、堆垛機(jī)選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。???
20、安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。
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全自動立體倉庫堆垛機(jī)有哪些的優(yōu)勢呢?
堆垛機(jī)是倉庫存取貨物專門使用的起重機(jī)裝置,在自動化立體倉庫系統(tǒng)中堆垛機(jī)一項絕對不可缺少的機(jī)械設(shè)備,簡單的來說堆垛機(jī)就是一個貨物搬運(yùn)裝置,堆垛機(jī)的使用的離不開貨架,堆垛機(jī)和貨架自由組裝在一起,依據(jù)計算機(jī)發(fā)出的指令,進(jìn)行移動,通過升降系統(tǒng)能夠非常快速存放貨物,拿取貨物,以此來提高自動化立體倉庫的工作效率。
堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的衍生物,并且堆垛機(jī)種類非常豐富,比如懸掛式,地面支撐式……,不同的起重機(jī)之間存在一定差別,但是所有的堆垛機(jī)最終的目的就是達(dá)到貨物倉儲的作用。
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