本文目錄一覽：

• 1、庫卡機器人有什么用途？
• 2、碼垛機器人原理結構應用
• 3、ABB的碼垛機器人怎么樣？還是庫卡的碼垛機器人好？
• 4、KUKA機器人怎么樣？庫卡機器人主要的應用是什么？
• 5、碼垛的機器人可以應用到哪些行業呢？

庫卡機器人有什么用途？

庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產業。使用庫卡機器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級企業。不僅如此，庫卡的機器人還被廣泛用于食品工業、物流運輸、建筑產業、玻璃制造業等。

盈收情況

截至2016/3/8，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3%。公司系統集成業務和工業機器人本體業務收入占比分別約為58%、42%。

分析：

KUKA加快布局中國市場本土化服務，開拓西南新領地，未來在汽車裝備領域持續發力，前景值得期待。

KUKA與華為合作，積極推動產業變革，促進電子行業進行自動化改造，為智能制造領域孕育更多突破性技術。

美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場反應靈敏度都產生了重大的影響。

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碼垛機器人原理結構應用

碼垛機器人的組成裝置有：

1.主動控制系統：有智能PLC及觸摸屏，作為系統的中樞，用于協調各個子系統間有序工作，并查看系統設備的運行狀態以及報警信息。

2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔后面的物料繼續輸送。

3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。

4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務

5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。

6.安全圍欄：用于隔離機器人工作區域，保護人身安全。

應用工作流程：

碼垛機機器人的運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。　

機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

ABB的碼垛機器人怎么樣？還是庫卡的碼垛機器人好？

機器人本身都是不錯的，各有各的優點，看你側重哪一點，要不不好的廠家怎么生存????向樓下那樣說的根本就是外行，你說庫卡軟件難用是你根本不懂庫卡，對于最終用戶庫卡人機很易懂、簡單明了又安全，你這樣說根本就是不負責任，你這樣會使使得abb蒙羞！！！說日本的最好的無非是用不起庫卡和abb的，回答問提負責

KUKA機器人怎么樣？庫卡機器人主要的應用是什么？

庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業。 庫卡工業機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.物流運輸：工業機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現在負重及自由定位。食品行業：庫卡機器人也可用于食品工業。在該領域，庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。建筑行業：建筑行業的各種應用: 在原材料輸送，加工及高效率生產過程都可用到機器人。玻璃制造行業:玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實驗室器皿制造，制胚及變形或者制造行業標準產品系列產品，均需用到機器人。鑄造和鍛造業:工業機器人可以直接安裝在鑄造機械上，因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質量監控過程中均可使用到庫卡機器人。木材行業:磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產過程均可由機器人完成。金屬加工行業:主要應用領域為：金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。石材加工:陶瓷及石材加工行業也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用工業機器人。

碼垛的機器人可以應用到哪些行業呢？

碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率。碼垛機器人廣泛應用于紙箱、醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機器人自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機器人

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