本文目錄一覽：

• 1、工業(yè)機(jī)械手主要應(yīng)用在哪些行業(yè)？
• 2、agv小車有哪些類型
• 3、什么是智能倉儲？智能倉儲有哪些設(shè)備
• 4、目前agv有哪幾種類型？
• 5、智能倉儲設(shè)備有哪些
• 6、機(jī)器人的種類有哪些？

工業(yè)機(jī)械手主要應(yīng)用在哪些行業(yè)？

工業(yè)機(jī)械手有四軸、五軸、六軸、多軸等類型，主要用于電子、汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)的搬運(yùn)，移栽，碼垛，點(diǎn)膠，噴涂，檢測，切割等應(yīng)用。鑫臺銘直角坐標(biāo)機(jī)械手，桁架機(jī)器人，機(jī)床上下料機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人用途廣泛。

agv小車有哪些類型

AGV類型：叉車式AGV、貨物中轉(zhuǎn)AGV、夾抱式AGV、牽引式AGV等。

1.叉車式AGV， 可以自動(dòng)拾取和運(yùn)輸托盤、容器、卷軸、推車，及其它種類的貨物，可以從地面，貨架，支架和輸送機(jī)上取放貨物。叉車式自動(dòng)導(dǎo)引車可以處理幾乎所有類型的貨物：托盤，容器，中間散裝容器，貨架，桶，箱，卷軸。

2.貨物中轉(zhuǎn)AGV包括專為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉庫與生產(chǎn)中心之間進(jìn)行高吞吐量的貨物運(yùn)送對的AGV。這些自動(dòng)導(dǎo)引車可以一次運(yùn)送一個(gè)，兩個(gè)或四個(gè)貨物，并且與運(yùn)輸機(jī)，站點(diǎn)，下線設(shè)備(碼垛機(jī)，纏繞器，機(jī)械手)及自動(dòng)化倉庫設(shè)備(堆垛機(jī))鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種最常見的轉(zhuǎn)移設(shè)備是輥筒式輸送機(jī)。車載的和非車載的信息交換感應(yīng)器被同時(shí)使用，用于同外接輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，以確保貨物的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。貨物中轉(zhuǎn)AGV可以配備各式各樣的轉(zhuǎn)移設(shè)備用于貨物的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸:，也可以配備一個(gè)頂部固定裝置用來固定貨物。

3.夾抱式AGVs用于搬運(yùn)卷軸和非碼垛貨物如盒子，卷軸等，可以靈活地搬運(yùn)、提舉和運(yùn)輸貨物。夾鉗和準(zhǔn)確的定位裝置保證不會在運(yùn)輸和提升過程中損壞貨物。夾抱式AGV是單元存儲和深度堆放倉庫的理想解決方案。卷軸夾抱式AGVs卷軸夾抱式自動(dòng)導(dǎo)引車配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙印刷，塑料和鋼鐵生產(chǎn)中的卷軸提升，旋轉(zhuǎn)和堆放。在單叉自動(dòng)導(dǎo)引車搬運(yùn)不同尺寸的貨物以及較高貨物的時(shí)候，固定式夾鉗會有很大的用處。

4.牽引式AGV牽引裝有貨物的無動(dòng)力運(yùn)輸車，可以人工或者自動(dòng)控制。這種類型的AGV同其它類型小車相比，可以運(yùn)輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率，特別是同傳統(tǒng)叉車相比。一套典型的牽引式AGV一般都預(yù)先設(shè)計(jì)了停止位置的常規(guī)環(huán)線。在每一臺牽引式AGV被預(yù)設(shè)了一些連續(xù)的停止位置，操作員可以在這些位置上添加或者搬運(yùn)貨物。停止位置可以根據(jù)需要，隨時(shí)地，簡單方便地進(jìn)行重新設(shè)置。

凌鳥智能作為國內(nèi)專業(yè)AGV系統(tǒng)提供商，積累了豐富AGV系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供多種不同類型的解決方案，目前已經(jīng)擁有多個(gè)大型的AGV項(xiàng)目成功案例。凌鳥智能AGV項(xiàng)目工程師表示道：任何兩家公司都不會有完全相同的需要。因此在設(shè)計(jì)AGV系統(tǒng)的時(shí)候總是會有一些定制要求，以滿足客戶的需要和應(yīng)用。凌鳥智能深知這一點(diǎn)，可以為客戶量身定制AGV，以滿足不同的物料搬運(yùn)的要求。

什么是智能倉儲？智能倉儲有哪些設(shè)備

智能倉儲：

智能倉儲其實(shí)就是倉庫當(dāng)中自動(dòng)化存儲設(shè)備，與智能化的家具一樣智能倉儲自然也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行工作。自動(dòng)化工作也正是智能倉儲最大的特色之一，這種工作模式結(jié)合人工能夠很大程度的提升倉庫的工作效率，最大化的減少人工成本。

智能倉儲有以下設(shè)備：

1、AGV小車

用AGV來取代人員搬運(yùn),將人從搬運(yùn)作業(yè)中解脫出來。AGV小車將貨物輸送到指定的上料機(jī)或下料機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)從物料入倉到產(chǎn)線再到成品入倉出貨的物流運(yùn)輸智能化和無人化。

2、智能倉儲

智能倉儲系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。

3、智能物流系統(tǒng)

無論使用什么智能設(shè)備，都需要智能物流系統(tǒng)來進(jìn)行管控，智能物流系統(tǒng)負(fù)責(zé)對智能物流設(shè)備之間和智能物流設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備之間進(jìn)行銜接，起到了承上啟下的作用。它以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，按約定的協(xié)議，將被處理對象與互聯(lián)網(wǎng)相連接。

智能倉儲好處：

1、由于能充分利用倉庫的垂直空間,其單位面積存儲量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉庫(一般是單層倉庫的4-7倍)。目前,世界上最高的立體倉庫可達(dá)40多米,容量多達(dá)30萬個(gè)貨位。

2、倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化,一方面能大大節(jié)省人力,減少勞動(dòng)力費(fèi)用的支出,另一方面能大大提高作業(yè)效率。

3、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉儲管理,可以方便地做到"先進(jìn)先出",并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹,也能避免貨物的丟失。

4、貨位集中,便于控制與管理,特別是使用電子計(jì)算機(jī),不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)控制,而且能夠進(jìn)行信息處理。

5、能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求.例如,膠片廠把膠片卷軸存放在智能倉儲倉庫里,在完全黑暗的條件下,通過計(jì)算機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的自動(dòng)出入庫。

6、采用托盤或貨箱存儲貨物,貨物的破損率顯著降低。

目前agv有哪幾種類型？

agv的類型

　AGV小車是指：裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，它主要以蓄電池為動(dòng)力來源可以充電。

AGV類型：叉車式AGV、貨物中轉(zhuǎn)AGV、夾抱式AGV、牽引式AGV等。

1.叉車式AGV，

可以自動(dòng)拾取和運(yùn)輸托盤、容器、卷軸、推車，及其它種類的貨物，可以從地面，貨架，支架和輸送機(jī)上取放貨物。叉車式自動(dòng)導(dǎo)引車可以處理幾乎所有類型的貨物：托盤，容器，中間散裝容器，貨架，桶，箱，卷軸。

2.貨物中轉(zhuǎn)AGV包括專為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉庫與生產(chǎn)中心之間進(jìn)行高吞吐量的貨物運(yùn)送對的AGV。這些自動(dòng)導(dǎo)引車可以一次運(yùn)送一個(gè)，兩個(gè)或四個(gè)貨物，并且與運(yùn)輸機(jī)，站點(diǎn)，下線設(shè)備(碼垛機(jī)，纏繞器，機(jī)械手)及自動(dòng)化倉庫設(shè)備(堆垛機(jī))鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種最常見的轉(zhuǎn)移設(shè)備是輥筒式輸送機(jī)。車載的和非車載的信息交換感應(yīng)器被同時(shí)使用，用于同外接輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，以確保貨物的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。貨物中轉(zhuǎn)AGV可以配備各式各樣的轉(zhuǎn)移設(shè)備用于貨物的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸:，也可以配備一個(gè)頂部固定裝置用來固定貨物。

3.夾抱式AGVs用于搬運(yùn)卷軸和非碼垛貨物如盒子，卷軸等，可以靈活地搬運(yùn)、提舉和運(yùn)輸貨物。夾鉗和準(zhǔn)確的定位裝置保證不會在運(yùn)輸和提升過程中損壞貨物。夾抱式AGV是單元存儲和深度堆放倉庫的理想解決方案。卷軸夾抱式AGVs卷軸夾抱式自動(dòng)導(dǎo)引車配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙印刷，塑料和鋼鐵生產(chǎn)中的卷軸提升，旋轉(zhuǎn)和堆放。在單叉自動(dòng)導(dǎo)引車搬運(yùn)不同尺寸的貨物以及較高貨物的時(shí)候，固定式夾鉗會有很大的用處。

4.牽引式AGV牽引裝有貨物的無動(dòng)力運(yùn)輸車，可以人工或者自動(dòng)控制。這種類型的AGV同其它類型小車相比，可以運(yùn)輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率，特別是同傳統(tǒng)叉車相比。一套典型的牽引式AGV一般都預(yù)先設(shè)計(jì)了停止位置的常規(guī)環(huán)線。在每一臺牽引式AGV被預(yù)設(shè)了一些連續(xù)的停止位置，操作員可以在這些位置上添加或者搬運(yùn)貨物。停止位置可以根據(jù)需要，隨時(shí)地，簡單方便地進(jìn)行重新設(shè)置。

米克力美作為國內(nèi)專業(yè)AGV系統(tǒng)提供商，積累了豐富AGV系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供多種不同類型的解決方案，目前已經(jīng)擁有多個(gè)大型的AGV項(xiàng)目成功案例。米克力美AGV項(xiàng)目工程師表示道：任何兩家公司都不會有完全相同的需要。因此在設(shè)計(jì)AGV系統(tǒng)的時(shí)候總是會有一些定制要求，以滿足客戶的需要和應(yīng)用。米克力美深知這一點(diǎn)，可以為客戶量身定制AGV，以滿足不同的物料搬運(yùn)的要求。

智能倉儲設(shè)備有哪些

巷道有軌堆垛機(jī)、多層穿梭車 輸送分揀設(shè)備:滾筒、皮帶輸送機(jī),提升機(jī),交叉帶分揀機(jī) 搬運(yùn)設(shè)備:AGV、RGV 其他:伸縮皮帶機(jī)、拆碼垛機(jī)械手等等都屬于智能倉儲設(shè)備

機(jī)器人的種類有哪些？

智能機(jī)器人分類

　一、按功能分類

　1、傳感型機(jī)器人

　也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。

　2、自主型機(jī)器人

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人（又稱第二代機(jī)器人）已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識控制的智能機(jī)器人（又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人）也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。

　3、交互型機(jī)器人

機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對話，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

二、按智能程度分類 　

　1、工業(yè)機(jī)器人 　

　只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的。 　

　2、初級智能機(jī)器人 　

　具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級智能機(jī)器人已擁有一定的智能。

3、高級智能機(jī)器人 　

　具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全獨(dú)立的工作，故稱為高級自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱谩?/p>

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