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自動化機構(gòu)怎么實現(xiàn)自動進料，擋料，卸料
自動化物流搬運設(shè)備有多種，每種設(shè)備的缺陷和優(yōu)點不能一概而論，下面大致介紹以下幾種。碼垛機自動碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，主要是把包裝后的產(chǎn)品(箱袋桶)，通過一連續(xù)的機械動作，按一定的排列順序堆棧到相應(yīng)的空托盤上，以方便成批產(chǎn)品的搬運及運輸，從而提高生產(chǎn)的效率。根據(jù)入口高度的不同碼垛機分為：高位式碼垛機和低位式碼垛機。碼垛機工作原理是平板上工件符合托盤要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。目前碼垛機主要用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等，如配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟，使用碼垛機可達到每分鐘25-70箱（膜包裝）的效率，可完全與高速生產(chǎn)線對接。機器手自動化碼垛機是將封箱機封裝好的成品完成在托盤上的碼垛作業(yè)，而成品拆碼的工作則將由機器手來完成。拆碼的技術(shù)難度要大于碼垛，主要原因是原碼垛好的托盤由于成品箱變形以及在輸送過程中的振動，使成品托盤變形，造成每一個拆碼成品托盤都會偏離理想位置。另外，由于拆碼托盤是成品箱緊靠成品箱，一般器械無法插入兩箱之間，使夾持成品箱成為問題，解決的法是采用真空吸盤吸拿成品。機械手碼垛機與傳統(tǒng)的高架碼垛機相比，具有以下優(yōu)點：一是節(jié)能；二是故障率低；三是占地面積小；四是人力資源成本低。穿梭機在制造業(yè)和物料搬運行業(yè)，自動導(dǎo)引車（AGV）已日漸被大家熟知。但這里介紹的穿梭機，是基于在有軌道的運輸途徑中，自動搬運物料的設(shè)備。穿梭機一般應(yīng)用于通廊式貨架，通廊式貨架因其空間利用率高，被很多儲運單位所接受，但叉車駛?cè)胂锏溃蚩臻g狹隘，存在貨架倒塌的安全隱患。另外，使用叉車和人力搬運效率低下，成本高，在原有的貨架基礎(chǔ)上引入自動化的穿梭機，以提高整線生產(chǎn)儲運的自動化水平。
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