本文目錄一覽：

• 1、什么是碼垛機器人，有什么作用
• 2、慧魚（fischertechnik），請介紹幾個關(guān)于慧魚的網(wǎng)站，手頭上的資料都是德語的，學習起來困難，謝謝
• 3、碼垛機器人的工作原理是什么，越詳細越好，求回答？
• 4、安川機器人碼垛的程序思路是什么？
• 5、碼垛機器人的工作原理是什么？
• 6、青少年學習慧魚機器人有什么好處

什么是碼垛機器人，有什么作用

碼垛機器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。其任務(wù)是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。

慧魚（fischertechnik），請介紹幾個關(guān)于慧魚的網(wǎng)站，手頭上的資料都是德語的，學習起來困難，謝謝

教具慧魚

1964年，慧魚創(chuàng)意組合模型（fischertechnik）誕生于德國，是技術(shù)含量很高的工程技術(shù)類智趣拼裝模型，是展示科學原理和技術(shù)過程的理想教具，也是體現(xiàn)世界最先進教育理念的學具，為創(chuàng)新教育和創(chuàng)新實驗提供了最佳的載體。 慧魚創(chuàng)意組合模型的主要部件采用優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復(fù)拆裝的同時不影響模型結(jié)合的精確度；構(gòu)件的工業(yè)燕尾槽專利設(shè)計使六面都可拼接，獨特的設(shè)計可實現(xiàn)隨心所欲的組合和擴充。 慧魚創(chuàng)意組合模型主要有組合包、培訓模型、工業(yè)模型三大系列，涵蓋了機械、電子、控制、氣動、汽車技術(shù)、能源技術(shù)和機器人技術(shù)等領(lǐng)域和高新學科，利用工業(yè)標準的基本構(gòu)件（機械元件/電氣元件/氣動元件），輔以傳感器、控制器、執(zhí)行器和軟件的配合，運用設(shè)計構(gòu)思和實驗分析，可以實現(xiàn)任何技術(shù)過程的還原，更可以實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)和大型機械設(shè)備操作的模擬，從而為實驗教學、科研創(chuàng)新和生產(chǎn)流水線可行性論證提供了可能，世界知名的德國西門子、德國寶馬、美國IBM等一大批著名公司都采用慧魚模型來論證生產(chǎn)流水線。 慧魚創(chuàng)意組合模型體現(xiàn)不同學科知識點的各種組合包，不僅可以應(yīng)用于中小學各個年級學科教學、還可以用于大學不同專業(yè)以及研究生工程實驗和技術(shù)創(chuàng)新活動，現(xiàn)在以清華大學、上海交通大學為代表的一批高校建立的慧魚創(chuàng)新實驗室就是利用慧魚模型組合包系列建立的工程技術(shù)實驗室，是創(chuàng)新教育的一個全新平臺。通過慧魚模型的使用，不僅可以讓我們的孩子將多學科多領(lǐng)域的綜合知識融會貫通于實踐過程中，更重要的是培養(yǎng)了他們的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。 創(chuàng)新是一個民族進步的靈魂，而慧魚創(chuàng)意組合模型就是我們期待的創(chuàng)新教育的理想學具！ 昨天 1964年偉大的阿圖.費舍爾先生為送給孩子一份有意義的生日禮物而發(fā)明了"六面可拼接體"，從那時候起，慧魚創(chuàng)意組合模型以其牢固的拼接方式，良好的拓展性，豐富的知識性和趣味性日益博得廣大歐美青少年乃至成人廣泛的認可和鐘愛，并建立龐大的慧魚迷俱樂部。 今天 四十年的實踐教學表明："慧魚創(chuàng)意組合模型"發(fā)揮著極其重要的作用。在美國,被PLTW（Project Lead The Way-非營利官方機構(gòu)，即專為培訓全國的中小學教師及學生）作為工程、項目教學實踐和基礎(chǔ)性研究的首選產(chǎn)品；在馬來西亞，被列為政府采購的必備教具;在中國，作為"世界銀行高等教育發(fā)展項目"的2002、2003年度中標產(chǎn)品，慧魚正日益為廣大中國教育界人士接受和認可！ 明天 "創(chuàng)新教育的理想學具"作為廣大用戶和各方面的創(chuàng)新教育專家所給予我們的評價和期許，將更加激勵著我們扛起創(chuàng)新教育的旗幟積極探索中國創(chuàng)新教育有效的實施途徑，用我們優(yōu)秀的產(chǎn)品和理念，用我們慧魚人的赤誠譜寫中國創(chuàng)新教育的嶄新篇章。 慧魚模型就是利用“六面可拼接體”這種開放的零件，來構(gòu)建或者模擬現(xiàn)實發(fā)揮你的創(chuàng)意，來完成機電一體化的工業(yè)設(shè)計為主的模型組建，現(xiàn)在慧魚模型在中國有眾多的高校以及職業(yè)學校在使用，并且越來越受到大家的關(guān)注。相信慧魚會成為中國創(chuàng)新教育的理想教具~！

編輯本段德國慧魚公司

德國慧魚十年“中國行” 從1996年，德國慧魚進入中國市場已經(jīng)有十年的時間了。為了探尋慧魚十年的“中國行”，wall21.cn門窗幕墻網(wǎng)特派記者奔赴上海，在具有悠久歷史的城隍廟街上，走進埃力生大廈、走進慧魚。 “十年中國行，我們看好這個市場” 1996年，慧魚（太倉）建筑錨栓有限公司成立。 1997年，慧魚上海代表處成立。 1998年，慧魚北京分公司成立。 1999年，慧魚（上海）國際貿(mào)易有限公司成立。 …… 在中國，fischer品牌的中文名稱“慧魚”已深入人心，作為德國慧魚集團在亞洲的第一家獨資子公司，慧魚（太倉）建筑錨栓有限公司已經(jīng)成為慧魚集團在中國的錨固技術(shù)中心，產(chǎn)品涵蓋尼龍、金屬和化學三大類錨栓及幕墻背栓（ACT）、安裝吊掛（SaMontec）、外墻外保溫（E.W.I）三大系統(tǒng)。正如慧魚BE銷售總監(jiān)平頡先生說：“我們對中國市場的大力投入，就是因為我們看好這個市場”。平先生告訴我們，慧魚已經(jīng)在中國建立了直銷、經(jīng)銷和建材超市的三大銷售網(wǎng)絡(luò)，不僅工程商可以用到慧魚的產(chǎn)品，一般消費者同樣可以享受慧魚“DIY”的建材理念。 量身定做客戶解決方案 慧魚不僅有適合不同消費群的產(chǎn)品，同時還推出了“量身定做客戶解決方案”的服務(wù)理念。 在過去的25年中，由于天然石材的彎曲和膨脹引起石材幕墻工程事故的按例與日劇增，不僅造成人員和財產(chǎn)的損失，幕墻的維護費用也逐漸增加。對此，慧魚投入大量人力、物力在石材幕墻的掛裝方式和測試方式進行研究。從而推出了一種新的專門針對石材幕墻的掛裝方式——ACT。ACT幕墻背掛體系不僅適用于天然石材、人造石材（如微晶玻璃）、各類陶瓷燒制板材、各類人造纖維板等不同材質(zhì)的幕墻。 ACT體系不僅提高了幕墻的安全系數(shù)，減少了幕墻的維修費用，帶來了幕墻視覺效果上的革命。上海金茂大廈使用的正是這套系統(tǒng)。 除此之外，慧魚“量身定做的客戶解決方案”還在慧魚施工的具體個案中得以體現(xiàn)。平先生告訴記者，慧魚在正在建設(shè)的長江三峽右岸電廠中不僅提供施工方所要的錨固產(chǎn)品，同時還協(xié)助施工方進行整體的水管、通風等管道吊掛及錨固方面的解決方案。 貫穿始終的創(chuàng)意工程 “避免浪費，創(chuàng)造價值，及時滿足客戶的需求是每個人可以做到并且必須做到的事情”。為此，慧魚設(shè)立了一個概念：“所有為了公司目標而設(shè)定的業(yè)務(wù)流程和紀律原則的總和，統(tǒng)稱為慧魚流程系統(tǒng)——fPS（fischer Process System）”，作為慧魚流程體系（fPS）的一部分，慧魚創(chuàng)意工程（fIP）則更注重給每個人機會，為企業(yè)進行建議活動。 平先生介紹說，以前慧魚的業(yè)務(wù)人員拜訪客戶的有效時間只有15%，大量花在路上和等待中。經(jīng)過內(nèi)部小組討論，業(yè)務(wù)人員開始有效的安排拜訪客戶，減少浪費，不僅提高了工作效率，同時業(yè)績也有所增長。到今年七月底，慧魚在國內(nèi)的銷售增長率就提高了四十個百分點。“這種提高盡管是多方面的原因，但是優(yōu)化流程的確優(yōu)化了不少工作流程，減少了浪費，我們還要持續(xù)堅持這一做法”，平先生肯定的對記者說。 德國的管理在中國的適用 對于每一個做產(chǎn)品的企業(yè)來說，都存在難收貨款的問題。慧魚在中國同樣也遇到了這個問題。平先生告訴記者，慧魚從三年前遇到難收貨款的問題，2004年下半年，慧魚中國成立了信用控制小組，對整個業(yè)務(wù)進行有效調(diào)控。采取售前進行背景調(diào)查，售中進行詳細確定，售后有效催款的“三步曲”方式。“難收貨款的情況有所好轉(zhuǎn)，欠款率下降了75%，這也是德國管理在中國市場適用的典型體現(xiàn)，說明德國管理也能融入中國市場”平先生笑著對記者說。 “我們不僅僅是銷售產(chǎn)品” 在中國，無論是展會，紀念活動還是大學，慧魚始終致力于更大限度地培育和推廣錨固技術(shù)，自2001年起，慧魚與同濟大學簽訂合作協(xié)議，并設(shè)立“克勞斯·菲舍爾獎學金”，以鼓勵那些在錨固技術(shù)領(lǐng)域成績突出的老師和同學。 上海國際會議中心 廣州地鐵二號線 金茂大廈 上海交銀金融大廈 上海F1賽車廠 …… 無論是在北京、上海還是其他城市，慧魚所提供的安全和完美解決方案使越來越多的設(shè)計師的創(chuàng)意得以實現(xiàn)，我們有理由相信，慧魚在中國的發(fā)展將會越來越好，路越走越寬，就像慧魚的口號“創(chuàng)新智慧，堅韌有‘魚’”！

碼垛機器人的工作原理是什么，越詳細越好，求回答？

機械手和機身主體分別通過電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實現(xiàn)在三維坐標內(nèi)360°水平精準回轉(zhuǎn)、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質(zhì)量平衡方式一次抓碼載荷可達400公斤的重載碼垛機器人，可實現(xiàn)13～18秒范圍之內(nèi)的1對1的碼垛，能完全滿足砌塊（磚）和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要（來自銀馬資料）。

安川機器人碼垛的程序思路是什么？

首先建一個用戶坐標,時行計算;每堆一層就計數(shù)加一,然后堆碼高度相應(yīng)提高一層的高度,這個就是靠計算的,這個高度一定要計算好,不然就撞上了,

SFTON P000 UF#(1)

MOVL C00004 V=200.0

MOVL C00005 V=100.0 PL=0

'可以放

DOUT OT#(44) ON

'抓手打開

WAIT IN#(38)=ON

DOUT OT#(47) OFF

'抓手打開到位

WAIT IN#(48)=ON

MOVL C00006 V=220.0

SFTOF

INC D015

安川（中國）機器人有限公司是由日本國株式會社安川電機在中國投資的五家子公司之一，公司于2012年3月注冊成立，注冊資金2250萬美元，總投資額為4800萬美元，計劃于2013年3月投產(chǎn)。

公司主要以生產(chǎn)和銷售工業(yè)機器人（含垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、焊接機器人、控制系統(tǒng)）及其自動化設(shè)備系統(tǒng)為主，秉承著以「獨特的技術(shù)為社會和公共事業(yè)作貢獻的創(chuàng)業(yè)精神」。

在未來幾年內(nèi)打造一個世界最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)基地，為中國社會乃至全世界的發(fā)展努力做更大的貢獻。

碼垛機器人的工作原理是什么？

碼垛機器人的工作原理是：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

青少年學習慧魚機器人有什么好處

據(jù)了解，鳳凰機器人的慧魚課程采用的是優(yōu)質(zhì)的尼龍塑膠六面體教具，模型六面皆可拼接，可反復(fù)拆裝，無限擴充。以學習為主、專業(yè)嚴謹是慧魚課程的教學側(cè)重點。慧魚創(chuàng)意組合模型體現(xiàn)了不同學科的知識點的組合，不僅可以應(yīng)用于中小學各個年級學科教學，還可以用于大學不同專業(yè)以及研究生工程實驗和技術(shù)創(chuàng)新活動，可以說這是創(chuàng)新教育的一個全新平臺。慧魚機器人課程的魅力還表現(xiàn)在其互動的教學方式，讓青少年在獨立完成任務(wù)的基礎(chǔ)上，學會團隊合作的精神。慧魚機器人課程的魅力也說明了青少年學習慧魚機器人的好處。通過慧魚模型的使用，青少年能將多學科多領(lǐng)域的知識綜合起來融會貫通于實踐過程中，并從中得到智能的訓練、創(chuàng)造力的培養(yǎng)以及個性的良好發(fā)展。

現(xiàn)在中國已有100多所大學、中小學及企業(yè)使用慧魚模型進行教學，而且很多高校還使用慧魚模型進行機器人比賽活動。鳳凰機器人創(chuàng)意中心便擁有來自丹麥、德國的專業(yè)機器人器材，可以用于國內(nèi)外各大機器人賽事，如Robocup青少年機器人世界 杯、FLL創(chuàng)意機器人大賽及省、市青少年機器人普及賽等等。當青少年利用慧魚模型發(fā)揮創(chuàng)意，構(gòu)建出有益于人類社會的機器人時，也在無形中培養(yǎng)了青少年良好的科學素養(yǎng)。

為了使青少年學習慧魚機器人的好處得到充分的發(fā)揮，以“培養(yǎng)富有創(chuàng)新、科學及團隊精神的新一代高素質(zhì)青少年”為使命的鳳凰機器人，通過“鳳凰-慧魚項目”來開拓科技培訓市場，讓青少年在機器人課程中培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，并提高科學素養(yǎng)，為成為未來科技社會創(chuàng)新型人才做鋪墊。

關(guān)于慧魚碼垛機器人理論基礎(chǔ)和碼垛機器人需求分析的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。