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關節型機器人是什么？怎么分類？
關節型機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是轉動，與人的手臂類似。關節機器人是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。
按照關節機器人的構造分類：
1、五軸和六軸關節機器人
擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。
應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關節機器人
二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。
3、平面關節機器人SCARA
三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。
應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可以按照關節機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。
機器人關節模塊的結構設計是怎樣的？
機器人關節模塊是機器人最重要的基礎部件之一，也是控制機器人運動的核心部件，結構設計由伺服電機驅動器、無框力矩電機、電機端絕對值編碼器、輸出端多圈絕對值編碼器、摩擦式制動保持器、扭矩傳感器、溫度傳感器、精密諧波減速機等組成，滿足用戶大力矩輸出、高運動精度、高可靠性的需求,同時具有多重硬件安全檢測及軟件保護功能,保護關節的正常使用,集成基于觀測器的多環伺服控制算法、前饋摩擦補償算法、使用控制更穩定。
關節式碼垛機器人的特點與應用
據銀馬了解關鍵試碼垛機器人廣泛適用于建材行業、糧油行業、啤酒飲料行業 、調味品行業、乳品行業、食品行業、化工行業、飼料行業、日化行業、醫藥行業、3C電子行業、家電行業。具有占地小，操作靈活的特點。
常用的工業機器人類型有哪些？
歷史上，工業機器人有很多種類型，例如，直角坐標系機器人、圓柱坐標系機器人等等，隨著時間的推移、技術的發展，如今市場上，各大廠家推出的工業機器人產品的類型以關節型機器人（垂直關節型機器人）、并聯機器人、SCARA機器人為主。
并聯機器人，主要用于物料搬運，一般有三個、四個、六個關節軸，具有結構簡單、速度快、定位精度高、占地小的特點。配合機器視覺、傳送線跟蹤，使用并聯機器人，可以打造極具柔性的物料搬運生產線。
SCARA機器人，主要用于物料搬運和組裝應用，一般有四個關節軸，由三個旋轉軸和一個上下移動的關節軸組成。具有動作靈活、結構簡單、速度快、定位精度高的特點
工業機器人的組成部分
現代工業自動化應用中所使用的工業機器人絕大多數仍然是示教再現型機器人，通常由機械手臂和電氣系統兩個基本部分組成。
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