本文目錄一覽：

• 1、碼垛機(jī)器人的工作原理是什么？
• 2、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備主要包括什么
• 3、自動(dòng)化物料搬用系統(tǒng)的潛在缺陷有哪些？如何影響倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化進(jìn)程

碼垛機(jī)器人的工作原理是什么？

碼垛機(jī)器人的工作原理是：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。

倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備主要包括什么

具體可分為裝卸搬運(yùn)設(shè)備和保管設(shè)備、計(jì)量設(shè)備、養(yǎng)護(hù)檢驗(yàn)設(shè)備、通風(fēng)照明設(shè)備、消防安全設(shè)備、勞動(dòng)防護(hù)設(shè)備以及其他用途設(shè)備和工具等。

倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是指?jìng)}儲(chǔ)工作中使用的設(shè)備，能夠滿足儲(chǔ)藏和保管物品需要的技術(shù)裝置和機(jī)具，有多個(gè)種類(lèi)。

倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是倉(cāng)儲(chǔ)與物流技術(shù)水平高低的主要標(biāo)志，現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備體現(xiàn)了現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)與物流技術(shù)的發(fā)展。中國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備現(xiàn)代化、自動(dòng)化程度較高，其特點(diǎn)主要表現(xiàn)在：

1、設(shè)備的社會(huì)化程度越來(lái)越高，設(shè)備結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，并且從研究、設(shè)計(jì)到生產(chǎn)直至報(bào)廢的各環(huán)節(jié)之間相互依賴，相互制約。

2、設(shè)備出現(xiàn)了"四化"趨勢(shì)，即連續(xù)化、大型化、高速化、電子化，提高了生產(chǎn)率。

3、能源密集型的設(shè)備居多，能源消耗大；同時(shí)現(xiàn)代設(shè)備投資和使用費(fèi)用十分昂貴，是資金密集型的，因而提高管理的經(jīng)濟(jì)效益對(duì)物流企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要。

自動(dòng)化物料搬用系統(tǒng)的潛在缺陷有哪些？如何影響倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化進(jìn)程

自動(dòng)化物流搬運(yùn)設(shè)備有多種，每種設(shè)備的缺陷和優(yōu)點(diǎn)不能一概而論，下面大致介紹以下幾種。

碼垛機(jī)

自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，主要是把包裝后的產(chǎn)品(箱袋桶)，通過(guò)一連續(xù)的機(jī)械動(dòng)作，按一定的排列順序堆棧到相應(yīng)的空托盤(pán)上，以方便成批產(chǎn)品的搬運(yùn)及運(yùn)輸，從而提高生產(chǎn)的效率。根據(jù)入口高度的不同碼垛機(jī)分為：高位式碼垛機(jī)和低位式碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)工作原理是平板上工件符合托盤(pán)要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

目前碼垛機(jī)主要用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等，如配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟，使用碼垛機(jī)可達(dá)到每分鐘25-70箱（膜包裝）的效率，可完全與高速生產(chǎn)線對(duì)接。

機(jī)器手

自動(dòng)化碼垛機(jī)是將封箱機(jī)封裝好的成品完成在托盤(pán)上的碼垛作業(yè)，而成品拆碼的工作則將由機(jī)器手來(lái)完成。拆碼的技術(shù)難度要大于碼垛，主要原因是原碼垛好的托盤(pán)由于成品箱變形以及在輸送過(guò)程中的振動(dòng)，使成品托盤(pán)變形，造成每一個(gè)拆碼成品托盤(pán)都會(huì)偏離理想位置。另外，由于拆碼托盤(pán)是成品箱緊靠成品箱，一般器械無(wú)法插入兩箱之間，使夾持成品箱成為問(wèn)題，解決的辦法是采用真空吸盤(pán)吸拿成品。

機(jī)械手碼垛機(jī)與傳統(tǒng)的高架碼垛機(jī)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是節(jié)能；二是故障率低；三是占地面積小；四是人力資源成本低。

穿梭機(jī)

在制造業(yè)和物料搬運(yùn)行業(yè)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）已日漸被大家熟知。但這里介紹的穿梭機(jī)，是基于在有軌道的運(yùn)輸途徑中，自動(dòng)搬運(yùn)物料的設(shè)備。

穿梭機(jī)一般應(yīng)用于通廊式貨架，通廊式貨架因其空間利用率高，被很多儲(chǔ)運(yùn)單位所接受，但叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蚩臻g狹隘，存在貨架倒塌的安全隱患。另外，使用叉車(chē)和人力搬運(yùn)效率低下，成本高，在原有的貨架基礎(chǔ)上引入自動(dòng)化的穿梭機(jī)，以提高整線生產(chǎn)儲(chǔ)運(yùn)的自動(dòng)化水平。

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