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常用的工業機器人類型有哪些？
歷史上，工業機器人有很多種類型，例如，直角坐標系機器人、圓柱坐標系機器人等等，隨著時間的推移、技術的發展，如今市場上，各大廠家推出的工業機器人產品的類型以關節型機器人（垂直關節型機器人）、并聯機器人、SCARA機器人為主。
并聯機器人，主要用于物料搬運，一般有三個、四個、六個關節軸，具有結構簡單、速度快、定位精度高、占地小的特點。配合機器視覺、傳送線跟蹤，使用并聯機器人，可以打造極具柔性的物料搬運生產線。
SCARA機器人，主要用于物料搬運和組裝應用，一般有四個關節軸，由三個旋轉軸和一個上下移動的關節軸組成。具有動作靈活、結構簡單、速度快、定位精度高的特點
工業機器人的組成部分
現代工業自動化應用中所使用的工業機器人絕大多數仍然是示教再現型機器人，通常由機械手臂和電氣系統兩個基本部分組成。
工業機器人的常見用途有哪些？
工業機器人的常見用途：
1、移動機器人：
移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統。
2、點焊機器人：
焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。
3、弧焊機器人：
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
4、激光加工機器人：
激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。
擴展資料：
工業機器人工業用途有哪些：
1、碼垛機器人：
碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。
2、搬運機器人：
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
3、噴涂機器人：
噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。
噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
由于機器人的種類繁多，關于機器人工業用途肯定還有很多大家意想不到的領域。不過有了機器人代替人力生產，可以幫助企業提升生產效益，降低人工成本，還可以完成很多人力所不能完成的工作，因此，當下機器人在生產領域非常受歡迎。
參考資料來源：百度百科-工業機器人
工業機器人的碼垛編程方法
工業機器人的碼垛編程：
1）什么是碼垛？
有規律的移動機器人進行抓取及放置
2）如何簡便碼垛程序
設置好工件坐標系，工具，對第一個碼垛放置點進行示教，xyz方向的間距和個數可設
3）如何創建碼垛編程
用示教器編寫程序，程序如下：
1：J PR[1] 100% FINE ；移動至待命位置 P1
2：LBL[1] ；標簽 1
3：J PR[2] 100% FINE ；移動至待命位置 P2
4：WAIT RI[12]=ON ；等待抓料位有料
5：L PR[3] 100mm/sec FINE ;移動至抓料位 P3
6：WAIT 1.00(sec) ；等待 1S
7：RO[11]=ON ；抓手閉合閥 ON
8：WAIT RI[11]=ON ；等待抓手閉合開關 ON
9：RO[11]=OFF ；抓手閉合閥 OFF
10：PALLETIZING-B_1
11：J PAL_1[A_1] 80% FINE ；移動至趨近點
12：L PAL_1[BTM] 100mm/sec FINE ;移動至堆疊點
13：RO[10]=ON ；抓手張開閥 ON
14：WAIT RI[10]=ON ；等待抓手張開開關 ON
15：RO[10]=OFF ；抓手張開閥 OFF
16：L PAL_1[R_1] 100mm/sec FINE ;移動至回退點
17：PALLETIZING-END_1
18：JUMP LBL[1] ；跳轉至標簽 1
4） 注意事項
（1） 要提高碼垛的動作精度，需要正確進行 TCP 的設定。
（2） 碼垛寄存器，應避免同時使用相同編號的其他碼垛。
（3） 碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令 存在于一個程序而發揮作用。即使只將一個指令復制到子程序中進行示教，該功能也不會正常工作，應注意。（4） 碼垛編號，在示教完碼垛的數據后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、 碼垛結束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復使 用著碼垛編號（每個程序都具有該碼垛編號的數據）。
（5） 在碼垛動作指令中，不可在動作類型中設定“C”（圓弧運動）
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