本文目錄一覽：

• 1、碼垛機器人是做什么用的？
• 2、碼垛機器人的工作原理是什么？
• 3、求日本安川機器人的資料（MOTOMAN ）
• 4、誰能告訴我，現(xiàn)在的工業(yè)碼垛機器人哪個公司的價格便宜，實用，性能還比較好？
• 5、什么是碼垛機器人，有什么作用
• 6、碼垛機器人優(yōu)勢有哪些

碼垛機器人是做什么用的？

碼垛機器人，是一種生產(chǎn)線上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實現(xiàn)在三維坐標內(nèi)360°水平精準回轉(zhuǎn)、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質(zhì)量平衡方式一次抓碼載荷可達600公斤的重載碼垛機器人，能完全滿足砌塊（磚）和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要。這種全新的碼磚方式，必將取代結(jié)構(gòu)復雜、體積龐大、效率低下的傳統(tǒng)經(jīng)緯式碼垛設備，在砌塊裝備行業(yè)率先引入碼垛機器人，具有極高的推廣價值，市場前景非常看好，來自于銀馬經(jīng)驗

碼垛機器人的工作原理是什么？

碼垛機器人的工作原理是：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

求日本安川機器人的資料（MOTOMAN ）

日本安川電機公司日前開發(fā)成功了能夠從事此前由人類完成的作業(yè)的產(chǎn)業(yè)機器人“motoman－da20”和“motoman－ia20”。這兩款機器人將于2005年12月1日上市。 據(jù)介紹，da20是一款配備2個6軸驅(qū)動臂型機器人的“雙臂”機器人。ia20是一款通過7軸驅(qū)動再現(xiàn)人類肘部動作的臂型機器人。兩款機器人將用來代替人類完成組裝及搬運作業(yè)。價格方面，da20為980萬日元，ia20為580萬日元（均為含稅價，并附帶控制器及編程操縱臺）。

da20在仿造人類上半身的構(gòu)造物上配備了2個6軸驅(qū)動臂型機器人。上半身構(gòu)造物本身也具有繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)。尺寸與“成年男性大體相同”。因此，可以直接設置在此前人類進行作業(yè)的場所。由于實現(xiàn)了接近人類兩臂的動作及構(gòu)造，因此這種機器人可以穩(wěn)定地搬運工件。而且還可從事緊固螺母以及部件的組裝和插入等作業(yè)。另外，與協(xié)調(diào)控制2個臂型機器人相比，這種機器人設置面積更小。單臂負重能力為20公斤，雙臂可最大搬運40公斤的工件。

ia20為臂型機器人，實現(xiàn)了7軸驅(qū)動，因此更加接近人類動作。一般來說，人們普遍認為人類手臂具有7～8軸的關(guān)節(jié)。此前的6軸機器人，如果以人而論，再現(xiàn)了手臂具有的3個關(guān)節(jié)，以及手腕具有的3個關(guān)節(jié)。而ia20則進一步增加了肘部具有的1個關(guān)節(jié)。這樣一來，就可實現(xiàn)通過肘部折疊或伸出手臂的動作。6軸機器人由于動作上的制約，胸部就成了“死區(qū)”，而7軸機器人還可將胸部作為動作區(qū)域來使用。另外還可實施繞開靠近機身的障礙物的動作。

da20及ia20在關(guān)節(jié)部位均配備了新開發(fā)的伺服馬達。該馬達采用減速器及制動器為一體的設計。(來源:中國工業(yè)設備網(wǎng))

誰能告訴我，現(xiàn)在的工業(yè)碼垛機器人哪個公司的價格便宜，實用，性能還比較好？

目前世界范圍內(nèi)比較流行的四大機器人品牌：瑞士的ABB、日本的FUNAC、德國的庫卡、日本的不二

ABB總部在瑞士，是最早的機器人公司，早期的工業(yè)機器人多用于焊接和組裝，最著名的應用實例是汽車零件的焊接，而用于碼垛及搬運領域并不是太久，因此ABB和庫卡雖然整體實力較強，但是在碼垛領域，F(xiàn)ANUC要稍勝一籌，或者我們可以這樣說ABB和庫卡擅長高精度低負重的作業(yè)，F(xiàn)ANUC和不二擅長低精度高負重的作業(yè)

另外國內(nèi)現(xiàn)在也有一些仿制的廠家，主要仿制不二的機器人，在工作效率要求不高的時候也可以考慮一下國內(nèi)的工業(yè)機器人

四大機器人的產(chǎn)品價格其實相差不大，不過只有機器人是不夠的，如果要碼垛，還需要產(chǎn)品輸送線及整理裝置、機器人抓手、棧板的輸送及分離裝置等。這些配套裝置的造價有可能達到機器人本身的價格。

總的來說碼垛機器人如何選擇，不光要考慮價格，還要考慮方案設計是否合理，包括配套裝置、機器人負重的選擇等等

另外提醒一下，終端用戶是無法直接購買這四大品牌的產(chǎn)品的，因為他們只做機器人主機，配套裝置是沒有的，也就是說機器人其實是一個“大配件”，他是機器人碼垛機最關(guān)鍵的一個配件，制造機器人和制造機器人碼垛機完全是兩個概念。

國內(nèi)有很多制造機器人碼垛機的廠家，他們主要制作機器人的配套裝置，然后采購四大品牌的機器人組裝成機器人碼垛機，我們公司就是這樣一個企業(yè)，我們主要采用ABB和FANUC的機器人多一些，如果你感興趣，發(fā)一封郵件給我winter0824@163.com，我會回復你更詳細的機器人碼垛機資料；如果你是想要一臺機器人碼垛機，那直接把電話發(fā)到我郵箱里，我會安排人和你聯(lián)系的！

什么是碼垛機器人，有什么作用

碼垛機器人是一種用來自動執(zhí)行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。其任務是協(xié)助或取代人類的重復工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應用。

碼垛機器人優(yōu)勢有哪些

碼垛機器人的特點

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、

所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

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