本文目錄一覽：

• 1、KUKA焊接機器人用的是什么系統(tǒng)？
• 2、世界機器人三大品牌
• 3、kuka機器人編程 矩陣形式取料
• 4、kuka機器人使用夾具在碼垛時的工具坐標如何設定？
• 5、KUKA機器人怎么樣？庫卡機器人主要的應用是什么？

KUKA焊接機器人用的是什么系統(tǒng)？

KUKA焊接機器人1、主機* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。* 底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設計，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。

* 驅(qū)動系統(tǒng)采用機電一體化設計，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。* 機器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。* 先進的設計令機器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運行，并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm。庫卡卸碼垛機器人 2、庫卡機器人KR C2控制器* 開放式體系結(jié)構(gòu)，采用有聯(lián)網(wǎng)功能的PC BASED技術(shù)。* 總線標準采用CAN/Device Net，及Ethernet.* 配有標準局部現(xiàn)場總線(Interbus，F(xiàn)IFI0，Profibus)插槽。* 整合示波器功能，提供機器人診斷、程序編輯支援等功能。* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的交互使用。* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。* 采用緊湊型、可堆疊的設計。* 一種控制器適用于所有庫卡機器人。* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計。* 具有軟盤及光碟數(shù)據(jù)文件備份功能。* 機器人采用C/S架構(gòu)，可以通過INTERNET進行遠程診斷。 3、庫卡控制盤* 8"VGA，640X480分辨率。* 6D鼠標。* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。* 緊急停止、驅(qū)動開關、模式選擇及授權(quán)開關。* 附加鍵盤端口。* 提供以太網(wǎng)端口。 4、輔助系統(tǒng)機器人通過配置如下不同的輔助系統(tǒng)便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。參考資料：

世界機器人三大品牌

發(fā)那科（FANUC）、那智不二越、庫卡（KUKA）。

FANUC公司創(chuàng)建于1956年的日本，中文名稱發(fā)那科（也有譯成法蘭克），成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC致力于機器人技術(shù)上的領先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

NACHI不二越公司創(chuàng)立于1928年，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機械技術(shù)，以及機械制造事業(yè)?？偣S位于日本富山，北美、南美、歐洲及亞洲也設有生產(chǎn)基地，那智不二越的優(yōu)點是，擁有很多產(chǎn)品事業(yè)部。這些事業(yè)部在開發(fā)機器人的同時，也在研發(fā)和更新其它產(chǎn)品技術(shù)。各個事業(yè)部相輔相承，這樣對那智不二越研發(fā)機器人有很大的幫助。

庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領域的頂尖制造商，它于1898年在德國奧格斯堡成立，當時稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合。在1995年KUKA公司分為KUKA機器人公司和KUKA庫卡焊接設備有限公司（即現(xiàn)在的KUKA制造系統(tǒng)），2011年3月中國公司更名為：庫卡機器人（上海）有限公司。

kuka機器人編程 矩陣形式取料

該系統(tǒng)反應迅速，無論什么樣的卸碼垛任務，庫卡和其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供一流的解決萬案，并采用更快更靈活的結(jié)構(gòu)來縮短啟動時間。Pal let Tech智能卸碼軟件和庫卡機器人的KR C2控制系統(tǒng)確保簡單高效地執(zhí)行指令。它能控制整條生產(chǎn)線，并能通過總線整合成更高級的結(jié)構(gòu)，而且提供了用于夾鉗、視窗相傳感器的標準界面。用Windows用戶界面的編程很簡單并提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進行編程和操作。

kuka機器人使用夾具在碼垛時的工具坐標如何設定？

kuka機器人使用夾具在碼垛時的工具坐標的設定方法：

工具設定 當我們進行工具設定時,這個工具就會收到一個用戶定義直角坐標系,它的原點就被用戶定義在一個指定的位置。

(1)工具設定以后即給工具連續(xù)運動、旋轉(zhuǎn)、方向、運動方向等,提供了原點參考。

(2)工具坐標系設定的目的就是讓工具可以沿著TCP旋轉(zhuǎn)。

(3)這個TCP可以圍繞工具任意位置旋轉(zhuǎn)，而不改變TCP的位置。

(4)機器人可以沿著工具方向做直線運動。

2.TCP測量 工具標定的一般流程第一步,TCP的計算是與法蘭坐標系相關的;第二步,工具坐標方向定義是從法蘭坐標系中取得的。

3.工具標定的方法 TCP標定一般采用XYZ-4點法和XYZ-參考法;方向標定一般采用ABC-5D法、ABC-6D法和ABC-2D法。

KUKA機器人怎么樣？庫卡機器人主要的應用是什么？

庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.物流運輸：工業(yè)機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負重及自由定位。食品行業(yè)：庫卡機器人也可用于食品工業(yè)。在該領域，庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。建筑行業(yè)：建筑行業(yè)的各種應用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過程都可用到機器人。玻璃制造行業(yè):玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實驗室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標準產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機器人。鑄造和鍛造業(yè):工業(yè)機器人可以直接安裝在鑄造機械上，因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機器人。木材行業(yè):磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機器人完成。金屬加工行業(yè):主要應用領域為：金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。石材加工:陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用工業(yè)機器人。

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