輕巧型設計方案方案：機器人本身汽車輕量化

輕巧型設計方案也是人機協作安全性的一個行得通方案，根據緩解機器人的整體機身凈重，能夠合理地減少其對身體的沖擊性，進而保證人機協作的安全性。

比如法國BionicRobtics企業就開發設計了一款不配置安全傳感器也可以和人協同工作的機器人——“BioRobLightweightRobot（BioRob）”。人們與BioRob協同工作不用一切安全防范措施，關鍵是由于BioRob在產品研發時大幅度緩解了整體機身凈重，歸屬于輕量機器人，即便是與人們攜手并肩工作中，它的撞擊到人們，人們也會降低它產生的沖擊性。

“安全文化”方案：延展性驅動器系統軟件

RethinkRobotics企業的Baxter在2012年9月份資金投入國外市場后遭受了普遍的關心。做為全主要用途生產車間工作機器人，Baxter的設計方案使其不用價錢昂貴的程序編寫，就可以在基本情況下安全性地與職工協作工作。Baxter稱為“安全文化”。

對比于剛度驅動器，延展性驅動器更為合乎安全性規定，如同被彈黃彈中合被硬塊打中的區別一樣。

為Baxter獲得取得成功的發明專利問世于麻省理工大學，關鍵技術為串連延展性控制器（SEA），SEA包含一臺電動機、一個減速箱和一個彈黃。SEA的工作方式是根據精確測量彈黃的縮小量來控制能力的輸出，針對彈黃縮小量的精確測量便是一個測力傳感器。

力受到限制方案：健身運動自動控制系統

針對力受到限制的協作機器人開展風險評價時，假如機器人調節到有效的能量和速率，潛在性損害的比較嚴重水平能夠減少。

比如UniversalRobots企業的UR系列產品機器人，其凈重只有19kg，其專利權傳感技術協助其完成輸出功率和力的限定作用。機器人了解應用是多少力就足夠提到負荷并挪動它，當它發覺挪動全過程中常需的扭矩或是力過高，比如在產生撞擊安全事故時，機器人胳膊便會安全性關閉不容易導致意外事故。

之上，便是工業機器人人機協作安全隱患的好多個典型性的處理方案，這好多個方案在機器人集成化中并不是單獨運用，只是相互之間滲入扶持。而在未來，伴隨著人工智能技術的全面的發展，將來工業機器人或將和智能化機器人一樣，具備更為智能化的安全防范作用，進而在高效率生產過程中確保職工安全性。