今年春天，研茂智能將2個頂板放置器運到了一家冷凍食品制造廠，這標志著該公司的第一個包含協作式包裝機器人的項目。該項目是在今年早些時候在同一家工廠安裝12個機器人碼垛機之后–完全實現了以前完全由手工完成的生產線末端操作的完全自動化。

在碼垛系統安裝并投入使用后不久，制造商就向其RSC（常規開槽紙箱）和散裝包裝箱的組合中引入了一個新的可撕開的箱子，以滿足零售商的貨架需求。新箱型占工廠設施總產量的30％，其開孔頂部設計為可幫助貨架儲藏人員輕松抓住并打開冷藏柜展示柜。不幸的是，該開口還使灰塵和其他顆粒污染物在運輸和存儲過程中進入了機殼，因此制造商返回了尋求頂片分配/應用解決方案。

現有設備和輸送設備的布局極為受限-尤其是因為輸送過渡連接點需要保持可及性。因此，不可能在可用空間中安裝傳統的活頁紙分配器和取放機器人，以及確保工人安全的必要防護措施。

研茂的節省空間的解決方案

為了適應可用空間，同時又符合安全準則，研茂推薦了協作機器人。*終的雙電池解決方案可以處理新箱專用的四條碼垛生產線，并在需要時附加兩條生產線。每個單元都緊密貼合在現有的托盤運輸和外賣傳送帶之間，并裝有一個落地式紙箱，自動紙箱分配器和協作機器人。該機器人旨在安全地在接近人類的地方工作，而無需傳統的防護。

機械式紙張分配器從落地式雜志盒中拾取*上面的瓦楞紙或刨花板蓋板，并將其放在機器人的接收板上。當完整的貨盤堆到達其中一個裝載站時，機器人將拾取蓋板并將其放在貨盤堆的頂部。氣動真空工具的設計具有圓角和邊緣，這是附近工作人員的另一種預防措施。

“這些協作機器人涂有柔軟的橡膠材料，并在低速下運行，以防在與人接觸時停下來而不會造成傷害。”“我們的程序員為有效載荷，慣性率等指定了特定于應用程序的數據，并且如果機器人接觸到預期以外的物體，內置的力傳感器會輕柔停止。簡單的重置將觸發機器人恢復操作。” 該項目*大的挑戰是提高機器人基座的公差。“這些機器人對力非常敏感，但是通過使用優化的FANUC安裝板，我們為使它正確定位所必須進行的調整很小。”

研茂對先進技術的承諾

研茂表示：“該項目是研茂致力于應用先進技術為客戶面臨的獨特挑戰提供靈活，可擴展的解決方案的完美典范。” 將來將有更多的實例出現，諸如協作機器人之類的新技術將以比傳統方法更好的方式解決諸如空間限制之類的挑戰。

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