介紹：加利福尼亞州較大 的乳制品農業合作社在黃油堆垛生產流水線上放四個機器人碼垛機替代手工制作堆垛，每一個機器人碼垛機具備另外解決四個不一樣小箱子尺寸和2個堆垛垛型。

黃油臥式裝箱碼垛機視頻：

黃油生產廠家的歷史：

美國加州的乳制品企業（CaliforniaDairiesInc.，CDI）是美國加州的較大 的乳制品農業合作社，由400好幾家乳制品制造商一同有著，每一年解決170億磅牛乳。它的商品包含黃油、奶粉和液奶，在中國50個州和50個其他國家都是有市場銷售。在佛羅里達州，有五家工廠生產加工和包裝農業合作社的黃油和奶粉種類，這種種類以各種各樣產品類別和包裝方式做成，液體牛奶立即售賣給顧客開展生產加工。

CDI在維塞利亞的55平方英尺土地資源上，每日生產制造五十萬磅的黃油。過去的十年中，包含Visalia以內的三個CDI工廠早已完成了奶粉碼垛實際操作的自動化技術，可是，CDI工程項目和維護保養主管DevinDiLuzio說，直至上年，Visalia工廠才提前準備在機器人碼垛機上開展項目投資。他說道：“這對大家而言是一筆極大的資產投資。”“因此 ，在那個時候，大家的資本性支出并并不是優先選擇考慮到的，但上年我們決定那么做。”

自動化技術的關鍵推動力之一是加利福尼亞州人力資本成本費的高漲。工廠規定每個班8到10名操作工，每個班3班，每日24小時，每一年365天，手工制作裝車每件可重約50磅的黃油。迪盧齊奧填補說：“如果你考慮到手臂裝車很有可能導致的損害時，托盤對系統大家而言也是更有意義的。”

黃油自動生產線新生兒：

CDI挑選了機器人碼垛機，自動化技術其奶粉的堆垛。

維塞利亞工廠出示了很多包裝方式的黃油商品。DiLuzio說，機器人碼垛碼垛生產流水線解決方法的關鍵規定是它可以解決顧客規定的不一樣尺寸小箱子和碼垛方式。“到迄今為止，機器人可以層疊各種類型和尺寸的包囊對大家而言是*重要的，”他說道。

為了更好地解決來源于CDI的14根線的輸出，她們2017年10月安裝了四臺機器人碼垛機。1800循環系統/鐘頭A1800機器人的重力梯度工作能力達到310磅，并具備360度范疇。觸摸顯示屏頁面容許作業者輕輕松松地挑選預程序編寫托盤方式。

CDI將四個機器人分成2個系統軟件：東面和西邊。每一邊有兩個機器人，有八個輸送機。在西邊有八條包裝流水線能夠運作到該系統軟件的一切輸送機上。東面一樣這般，但現階段CDI僅有六條包裝流水線。殊不知，CDI已經提前準備一個拓展，它將提升兩根包裝生產線，造成 每一個機器人碼垛機出示八條線。出示較大 的協調能力，全部四個機器人有工作能力另外解決四個不一樣的紙箱子尺寸和2個托盤配備。一旦CDI安裝*終兩根包裝流水線，四個機器人組成將以48個/分鐘的時間運作。