依據DiLuzio的叫法，CDI大概運作30種不一樣的托盤方式，每個方式從12磅到50磅不一。“大家賣一個50磅的黃油盒，那僅僅一盒黃油。隨后大家有一個12磅的小箱子，里邊裝著12磅一磅的黃油零售。大家也為一些很大的俱樂部隊店鋪裝包，因此 大家也是有展示柜。”

當操作工從HMI觸摸顯示屏中挑選預程序編寫托盤方式時，將工作正確引導到適度的托盤機的全過程就開始了。在包裝全過程中，每一個小箱子都是會接到含有條碼的復印運用標識，大部分情況下標識坐落于小箱子外緣的底角。在抵達堆垛行車道以前，罩殼進到包含橢圓型皮帶輸送機的快遞分揀控制回路。當紙箱子在循環系統移動時，條碼閱讀軟件掃描儀標識，標識告知歸類系統軟件紙箱子應當被正確引導到哪一個輸送機。

每一個機器人配置工裝夾具型夾緊器。一旦操作工在一個模塊中挑選一個程序流程，該模塊中的機器人就必須從托盤調節器中取下托盤。托盤皮帶輸送機將托盤遷移到四個點到的一個。每每必須一個新的托盤時，它就反復這一全過程。隨后，它從入料托盤機中選擇一個小箱子，或是好幾個小箱子，在預程序編寫的配備里將它放到四個托盤中的一個上，回到入料托盤，選擇下一個小箱子，把它放到下一個托盤上，這些，直至它把一個小箱子裝車到四個托盤中的每一個上。隨后反復這一全過程直至每一個托盤都滿了。當必須時，機器人在托盤層中間置放雙翹板。一旦超負荷進行，它被傳輸出碼垛模塊并被傳輸到全托盤輸送帶上，進而運用拉伸纏繞膜機完成全自動拉申包裝。一旦托盤被包裝好，操作工就用電動叉車把它拾起來，并把它遷移到冷庫。

小結：CDI的機器人碼垛機的提升早已對人力資本成本費造成了重特大危害：與此前的8到10人對比，如今每個班只必須2個操作工，24小時的車次中任何地方的操作工兩人就可以。這兩個操作工承擔依據必須對機器人開展程序編寫并存儲托盤和雙翹板。DiLuzio填補說，“大家也感覺大家的托盤品質更強，由于機器人已經層疊他們。它的確極大地提高了大家的高效率。

“我還在好幾個黃油生產線的機器人碼垛生產流水線上選用機器人碼垛，大家對結果十分令人滿意。”