現在有許多個緣故，包含包裝的類型、加工廠自然環境和客戶滿意度等將碼垛變為包裝加工廠里一塊難啃的骨骼。為了更好地擺脫這種艱難，碼垛機器設備的各個領域都是在發展趨勢改善，包含從機械臂到控制碼垛機的手機軟件。近期銷售市場上對協調能力的要求持續提高，這一個發展趨勢早已危害到包裝的好幾個層面，生產流水線的后半段都不除外。零售顧客，尤其是這些具備知名度的如沃爾瑪超市一樣的大型商場，常常必須訂制一些任意貨盤，可是她們迫不得已訂制每一個貨盤，而貨盤的方式僅僅有時候會出現反復。并且這類任意的貨盤的高效率生產制造是較為艱難的。

針對任意貨盤而言，碼垛機器人是唯一的選擇。即便如此，智能機器人裝車也遭遇比較多的難題，假如應以較高的速率開展生產制造，將更為重重困難。

一個解決任意裝車的機器人碼垛機必須獨特的手機軟件，根據手機軟件，機器人碼垛機與生產流水線的別的一部分相互連接，它是個極大的發展。

一個用于修建任意貨盤的智能機器人能集成化進加工廠的庫房智能管理系統（WMS）。理想化上，它會變成WMS的前端，與庫房管理軟件一起相互配合，來生產制造混和貨盤。

高精密的手機軟件一樣可以達到對馬上可發布貨盤的要求。一般來說，這就代表著商品碼垛好后，一部分或是全部一次包裝材料的標識都務必是靠外的。機器人碼垛機器設備還是此外一個嚴苛運用的挑選：冷藏庫房內碼垛。在消費商品包裝行業，在一個冷藏庫房內解決小箱子是艱難的工作中之一。職工們迫不得已經常地更替工作中來維持人體溫暖，這就間接性的減少了工作效能并提升了人力資本成本費。

在冷凍自然環境下，自動化技術的隨機存儲器式碼垛機并并不是恰當挑選，由于大部分自動化技術隨機存儲器碼垛機都應用在凍庫里會結凍的壓縮空氣管。而與自動化技術碼垛機對比，碼垛機器人的規格更緊湊型，因為冷藏庫房中的室內空間十分寶貴，因而這一點看起來至關重要。即便如此，智能機器人在冷藏庫房中的運用也存有著一些難題。如今，一些經銷商逐漸為冷藏庫房設計方案獨特的碼垛機器人。

在選用碼垛機器人的情況下，也要考慮到一個關鍵的事兒，便是機器人碼垛機如何把握住一個商品。真空泵抓手是普遍的機械手臂臂端專用工具（EOAT）。相對而言，碼垛機價格低，便于實際操作，并且可以合理裝車絕大多數負荷物。可是在一些特殊的運用中，真空泵抓手也會碰到難題，比如表層多孔結構的栽培基質，內容物為液態的塑料軟包裝，或是表層不整平的包裝這些。

別的的EOAT挑選包含掀蓋式抓手，碼垛機能將一個包裝袋或是別的包裝方式的兩側夾到；叉子式抓手，它插進包裝的底端來將包裝提高起來；也有包裝袋式抓手，它是掀蓋式和叉子式抓手的結合體，碼垛機的叉子一部分能包囊住包裝的底端和兩側。

將基本上EOAT種類開展別的的組成也是能夠的。一個飲料商與對放滿玻璃瓶，而且收攏裹包裹的瓦楞紙拖盤開展碼垛時遇到了艱難，真空吸盤會把拖盤上的塑料薄膜撕掉。

伴隨著我國經濟的不斷發展趨勢和科技進步的飛速發展，碼垛機器人愈來愈優秀，而研茂碼垛機器設備是專業的生產廠家。