一種機器人碼垛系統新的簡化編程方法 關鍵點：一種新的操縱解決方法，使OEM加快托盤層配備，清除手動式鍵入不正確，并降低調節其新手入門機器人碼垛機所耗費的時間。 Arpac是*開始運用YaskawaMotoman企業的一款新的機器人碼垛系統軟件的企業之一，該軟件根據造成理想化的托盤模式并使機器人可以更快、更高效率地解決大量的轉變 ，進而簡單化了托盤處理方式。這款名叫PalletSolver的線下個人計算機專用工具一直是arpac的arbot-lt上的一個時興作用，它是一款新手入門托盤機，一次不超過三箱，速率不超過15箱/分鐘。因為其形象化的拖拽作用，PalletSolver促使可以為進到Arbot-LT的基本上一切組成的SKU快捷設置機器人托盤方法。與傳統式或傳統式的方式不一樣的是，機器人編碼的程序編寫行必須更改托盤模式，而PalletSolver是一名經過訓練的作業者，能夠到設備的課堂教學掛墜處程序編寫，不用由專用型的機器人程序猿鍵入就可以撰寫新的模式。 Arpac的應用工程師BrianOrmanic說：“手機軟件表明了一系列顯示屏，提醒客戶配備托盤模塊?！薄八鼜男∠渥映叽缰饾u，隨后全自動搜索*合適托盤的模式。并且，因為不一直必須在固層應用層工作簿，因而能夠非常容易地配備包括或清除層工作簿的模式?！霸趹肞alletSolver以前，Arpac應用PLC控制其托盤模塊?？墒荘alletSolver容許Arpac徹底去除PLC。該軟件不但能夠程序編寫，并且還能夠與防護系統通訊，操縱入料和倒料皮帶輸送機的直流變頻傳動系統。它乃至包含一個當做工業觸摸屏的操作界面顯示屏。Ormanic說：“大家采用了一種激進派的方式，決策根據機器人控制器驅動一切?！薄案鶕菢幼?，大家可以清除PLC、獨立的控制箱和工業觸摸屏。但僅有根據與YaskawaMotoman的頂尖手機軟件開發者緊密配合，大家才可以使這一工作中充分發揮?！?