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注塑機(jī)與機(jī)械手連線圖 分析下什么意思啊 急急急！！！
這就是一個(gè)動(dòng)作流程，就是控制機(jī)械手什么時(shí)候該干什么工作 根據(jù)檢索這些動(dòng)作信號(hào)來(lái)進(jìn)行下一步動(dòng)作 然后一個(gè)動(dòng)作循環(huán) 就行了
注塑機(jī)機(jī)械手操作步驟
確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開(kāi)機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。
設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。
根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。
根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開(kāi)模行程。
檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。
然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開(kāi)放位置，產(chǎn)品開(kāi)放位置等。
進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。
進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作。
首次全自動(dòng)狀態(tài)下，因?yàn)榱耸箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有最好的配合，請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到最迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。
調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20模或半小時(shí)以上且無(wú)故障報(bào)警后方可離開(kāi)。
分類(lèi):
基本型注塑機(jī)械手，該類(lèi)型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。
智能型注塑機(jī)械手，該類(lèi)型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
按其他分類(lèi)方式分類(lèi)如下：
驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。
注塑機(jī)機(jī)械手操作步驟？
1.確保電源、氣壓源等電源連接正確，檢查機(jī)械手氣壓調(diào)節(jié)閥壓力為0.4mpa-0.6mpa..
2.打開(kāi)機(jī)械手電源，復(fù)位機(jī)械手原點(diǎn)。
3.設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式(根據(jù)具體產(chǎn)品選擇)。
4.根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾緊位置。
5.根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開(kāi)模行程。
6.檢查夾緊螺釘是否松動(dòng)，夾緊件是否損壞，氣缸是否正常伸縮，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，五金配件是否卡住。
7.夾具安裝好后，觀察夾具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果沒(méi)有，調(diào)整連接螺栓上的鎖緊螺釘，使夾具在同一垂直面上。
8.半自動(dòng)微調(diào)夾緊位置，調(diào)整OK后保存參數(shù)。
9.然后設(shè)置機(jī)械手的姿勢(shì)位置、途中的打開(kāi)位置、產(chǎn)品的打開(kāi)位置等。
10.進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，初步設(shè)定各動(dòng)作時(shí)間。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂桿的頂出延時(shí)(2s)和后退延時(shí)(5s)。
11.注塑機(jī)和機(jī)械手的全自動(dòng)操作。
12.在第一個(gè)全自動(dòng)狀態(tài)下，為了使機(jī)械手和注塑機(jī)之間的配合達(dá)到最佳，請(qǐng)仔細(xì)觀察兩個(gè)裝置在全自動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手和注塑機(jī)的各個(gè)時(shí)間(頂出延時(shí)、頂出延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等)。)，使機(jī)械手達(dá)到最快速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。
13.調(diào)整后，將進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20小時(shí)以上，直到?jīng)]有故障報(bào)警才離開(kāi)。
碼垛機(jī)械手的介紹
碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤(pán)上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。
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