本文目錄一覽：

• 1、碼垛的機(jī)器人和搬運(yùn)的機(jī)器人有哪些不同呢？
• 2、碼垛機(jī)械手的碼垛機(jī)械手碼垛的特點(diǎn)
• 3、碼垛機(jī)的工作原理
• 4、依利達(dá)自動(dòng)碼垛機(jī)事業(yè)部
• 5、碼垛機(jī)的工作原理是什么？
• 6、問：? 20 安川機(jī)器人有個(gè)碼垛的功能(不是平移命令)，可以直接設(shè)置箱子大小，碼垛層數(shù)，不知道是用

碼垛的機(jī)器人和搬運(yùn)的機(jī)器人有哪些不同呢？

碼垛機(jī)器人，是一種生產(chǎn)線上的碼垛設(shè)備。其機(jī)械手和機(jī)身主體分別通過電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實(shí)現(xiàn)在三維坐標(biāo)內(nèi)360°水平精準(zhǔn)回轉(zhuǎn)、機(jī)械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛。

碼垛機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

搬運(yùn)機(jī)器人

碼垛機(jī)械手的碼垛機(jī)械手碼垛的特點(diǎn)

碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機(jī)械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來移動(dòng)，所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其他廠家的機(jī)器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)通過點(diǎn)，機(jī)器手必須通過這些點(diǎn)來移動(dòng)，導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解。

目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格下降很多，促進(jìn)了碼垛機(jī)械手的廣泛應(yīng)用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，同時(shí)很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購(gòu)買國(guó)外的，這就受制于國(guó)外。

目前國(guó)內(nèi)也有許多做運(yùn)動(dòng)控制或者數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)也看到了這已市場(chǎng)，有個(gè)別企業(yè)推出了自己的碼垛機(jī)械手控制系統(tǒng)，而且在市場(chǎng)取得了一定的成績(jī)，比如濟(jì)南凌康數(shù)控技術(shù)有限公司等公司。他們把運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到碼垛機(jī)械手的控制上，取代了替代進(jìn)口系統(tǒng)的作用，同時(shí)也比PLC開發(fā)的系統(tǒng)性能要好許多。

我們?cè)诳吹絿?guó)內(nèi)的各個(gè)機(jī)械廠家和數(shù)控廠家不斷努力推出產(chǎn)品的同時(shí)，也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續(xù)努力，作出更好的機(jī)械和控制系統(tǒng)，共同使我們的碼垛機(jī)械手性能更強(qiáng)！

碼垛機(jī)的工作原理

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

工作原理：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

依利達(dá)自動(dòng)碼垛機(jī)事業(yè)部

是依利達(dá)包裝器材有限公司下設(shè)的一個(gè)專門研發(fā)（臺(tái)灣依利達(dá)國(guó)際集團(tuán)控股有限公司監(jiān)制）全自動(dòng)碼垛機(jī)、包裝碼垛生產(chǎn)線、全自動(dòng)堆碼機(jī)、堆垛機(jī)、垛碼機(jī)、全自動(dòng)堆棧機(jī)、全自動(dòng)紙箱堆疊機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人碼垛機(jī)、碼垛機(jī)械手、機(jī)械手碼垛機(jī)、機(jī)械式碼垛機(jī)、物流碼垛機(jī)器人、機(jī)器手堆碼機(jī)、機(jī)器人紙箱堆疊機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人棧板堆棧機(jī)、紙箱碼垛機(jī)、棧板碼垛機(jī)、托盤碼垛機(jī)、油脂碼垛機(jī)、地臺(tái)板堆疊機(jī)、易拉罐飲料堆碼機(jī)、卸垛機(jī)、卸碼機(jī)、卸箱機(jī)、卸瓶機(jī)、紙板卸碼垛機(jī)、卸料機(jī)、拆垛機(jī)、拆碼垛機(jī)、拆碼機(jī)的自動(dòng)化部門。依利達(dá)根據(jù)您的產(chǎn)品、物品的特殊性、差異性進(jìn)行設(shè)計(jì)、研發(fā)，屬于您的產(chǎn)品專用的自動(dòng)碼垛機(jī)。依利達(dá)自動(dòng)碼垛機(jī)（臺(tái)灣依利達(dá)國(guó)際集團(tuán)控股有限公司監(jiān)制）是將已裝入容器的紙箱或是袋狀包裝物，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。依利達(dá)自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。依利達(dá)中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉(cāng)、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。依利達(dá)全自動(dòng)碼垛機(jī)（臺(tái)灣依利達(dá)國(guó)際集團(tuán)控股有限公司監(jiān)制）主要應(yīng)用于：食品、糧油、油脂、飲料、易拉罐飲料、礦泉水、啤酒、酒類、紅酒、白酒、葡萄酒、化工、化妝品、保健品、醫(yī)藥、藥品、肥料、飼料、電子、電器、塑料、煙草、地臺(tái)板、家居用品等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、袋、盒、板條箱、瓶、包裝袋、灌裝桶、包裝箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)；碼垛、拆垛、卸箱、物料搬運(yùn)工序。依利達(dá)碼垛機(jī)的設(shè)備對(duì)于需要包裝的粉狀物料，通常經(jīng)過物料提升設(shè)備或從料倉(cāng)送到稱重設(shè)備，電子稱重設(shè)備根據(jù)預(yù)先設(shè)定完成自動(dòng)稱重過程，并將物料送入包裝設(shè)備，進(jìn)行包裝。包裝好的物料經(jīng)過檢重秤對(duì)重量進(jìn)行復(fù)檢，不合格的包裝將自動(dòng)剔除，檢重秤同時(shí)還可以提供反饋信號(hào)給稱重設(shè)備，調(diào)整檢重設(shè)定。在物料進(jìn)入包裝機(jī)前和包裝完成后都可以安裝金屬探測(cè)器，以檢測(cè)有無(wú)金屬異物混入產(chǎn)品。符合標(biāo)準(zhǔn)的包裝進(jìn)行噴碼，整形，輸送，碼垛，纏繞，直至發(fā)送，整個(gè)過程可采用計(jì)算機(jī)PLC進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)包裝生產(chǎn)的自動(dòng)化。依利達(dá)碼垛機(jī)事業(yè)部將根據(jù)具體產(chǎn)品的不同，結(jié)合用戶的不同需要為用戶進(jìn)行專門的包裝線設(shè)計(jì)。依利達(dá)全自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備廣泛用于食品、飲料、石化、化工、塑料、肥料、原料、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料的自動(dòng)包裝和自動(dòng)碼垛。（臺(tái)灣依利達(dá)國(guó)際集團(tuán)控股有限公司監(jiān)制）

地址：廣東省佛山市禪城區(qū)南莊龍津大道88號(hào)

碼垛機(jī)的工作原理是什么？

碼垛機(jī)械手是一種高技術(shù)設(shè)備，用戶需要預(yù)先輸入的數(shù)據(jù)，由碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)控制自動(dòng)碼垛按照數(shù)據(jù)進(jìn)行碼垛，它能夠把物品按一定步驟分好相同的數(shù)量碼放到一個(gè)地點(diǎn)，按照預(yù)先設(shè)定好的數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范美觀的碼放，方便以后的運(yùn)輸或存放。碼垛機(jī)械手的存在可以在很大程度上提高一個(gè)工廠的工作效率，降低該廠碼垛工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，讓工人們有空余時(shí)間去做其他的工作，節(jié)約時(shí)間，這樣既不耽誤碼垛，又可以完成其他產(chǎn)品的生產(chǎn)、運(yùn)輸。

問：? 20 安川機(jī)器人有個(gè)碼垛的功能(不是平移命令)，可以直接設(shè)置箱子大小，碼垛層數(shù)，不知道是用

碼垛功能，首先你需要把移動(dòng)的關(guān)鍵點(diǎn)在程序里邊記憶一下，你需要手把手教機(jī)器人怎么運(yùn)行。把所有的位置都做一偏。例如你需要先移動(dòng)到貨物抓取位置，移動(dòng)最終的XYZ坐標(biāo)需要在程序中記憶，然后夾具關(guān)閉指令也需要記憶。。。就是你手動(dòng)抓取的每一步動(dòng)作都得在自動(dòng)的時(shí)候執(zhí)行一遍，并且記憶，然后機(jī)器人就知道如何運(yùn)行了，說白了就是把你所執(zhí)行的動(dòng)作不停的重復(fù)！

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