全自動(dòng)碼垛機(jī)的呈現(xiàn)，是依據(jù)機(jī)器人的高新技能開展而演化而來的，能夠仿照人手和臂的某些動(dòng)作功用,用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。它可代替人的深重勞作以完成出產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化,能在雜亂環(huán)境及有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身,因而全自動(dòng)碼垛機(jī)在許多范疇都有著廣泛使用。因而全自動(dòng)碼垛機(jī)必定要取代人力勞作。

高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產(chǎn)的自動(dòng)化碼垛機(jī)械設(shè)備。

全自動(dòng)碼垛機(jī)運(yùn)行時(shí)常見故障:

一、鋪平機(jī)出現(xiàn)的故障:緩?fù)ｄ伷綑C(jī)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)堵包裝袋狀況，這一故障是鋪平機(jī)通道很矮，只需把鋪平機(jī)往上調(diào)節(jié)就可以了.

二、轉(zhuǎn)位機(jī)出現(xiàn)的故障:

1)全自動(dòng)碼垛機(jī)運(yùn)行后，轉(zhuǎn)位輸送機(jī)一切正常工作中，當(dāng)包裝袋到轉(zhuǎn)需要轉(zhuǎn)位時(shí).轉(zhuǎn)位輸送機(jī)沒有停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)位機(jī)都沒有夾袋轉(zhuǎn)位，假如持續(xù)出現(xiàn)這類故障.便是轉(zhuǎn)位光電開關(guān)有故障.假如出現(xiàn)一次有可能是計(jì)數(shù)不正確。

2)假如轉(zhuǎn)位輸送機(jī)停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)位機(jī)沒有夾袋，這一故障有可能出現(xiàn)在夾袋繼電器上或是是汽缸上。

3)假如轉(zhuǎn)位機(jī)夾袋后沒有轉(zhuǎn)位，*先查驗(yàn)夾及時(shí)檢側(cè)電源開關(guān)是不是導(dǎo)通，假如它導(dǎo)通那故障有可能出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)和控制回路上.

4)假如轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)位進(jìn)行而且直發(fā)夾板開啟后，轉(zhuǎn)位機(jī)不旋轉(zhuǎn)而且轉(zhuǎn)位輸送機(jī)都不運(yùn)作，這一故障是轉(zhuǎn)位直發(fā)夾板開啟及時(shí)檢驗(yàn)電源開關(guān)沒有導(dǎo)通。5)假如轉(zhuǎn)位機(jī)工作中一段時(shí)間后，轉(zhuǎn)位歪斜能夠根據(jù)轉(zhuǎn)位及時(shí)電源開關(guān)來調(diào)節(jié)。如果是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)位能夠根據(jù)控制器來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)視角。對(duì)汽缸轉(zhuǎn)位的，能夠根據(jù)調(diào)節(jié)汽缸速率和及時(shí)部位來調(diào)節(jié)視角。

三、轉(zhuǎn)位前輸送機(jī)出現(xiàn)的故障:

1)碼垛運(yùn)行后，轉(zhuǎn)位前輸送機(jī)一切正常工作中.當(dāng)包裝袋到轉(zhuǎn)位機(jī)里時(shí)，假如轉(zhuǎn)位前愉接機(jī)服務(wù)停止工作，或是全自動(dòng)包裝機(jī)停止工作，出現(xiàn)這類故障的緣故是轉(zhuǎn)位前光電開關(guān)沒有對(duì)正。

2)假如轉(zhuǎn)位機(jī)里有包裝袋，轉(zhuǎn)位前輸送機(jī)上面有包裝袋，包裝袋到轉(zhuǎn)位前光電開關(guān)后，轉(zhuǎn)位前輸送機(jī)都還沒停住，包裝袋進(jìn)到轉(zhuǎn)位機(jī)內(nèi)，出現(xiàn)這類故障緣故是轉(zhuǎn)位前光電開關(guān)故障，或是是光電開關(guān)路線故障。

四、組隊(duì)機(jī)出現(xiàn)的故障:

1)組隊(duì)排序不正確，這一故障絕大多數(shù)是計(jì)數(shù)不正確，假如計(jì)數(shù)表明和具體組隊(duì)袋數(shù)不同樣，那么故障就出現(xiàn)在計(jì)數(shù)光電開關(guān)上，*先查驗(yàn)計(jì)數(shù)光電開關(guān)是不是對(duì)正，隨后查驗(yàn)光電開關(guān)是不是一切正常。

2)組隊(duì)進(jìn)行后，推袋機(jī)不推袋，假如計(jì)數(shù)沒有不正確，那么觀查推袋板是不是降低，要是沒有降低，查驗(yàn)繼電器是不是有故障。假如降低了，那么就檢查卜降至位電源開關(guān)是不是導(dǎo)通，要是沒有導(dǎo)通，推袋機(jī)都不推袋.

3)推袋機(jī)推完袋不回到.那么觀查推袋板是不是升高，如染沒有升高，查驗(yàn)繼電器是不是有故障。如染升高了，那么就檢查升高及時(shí)電源開關(guān)是不是導(dǎo)通，要是沒有導(dǎo)通.那么推袋機(jī)推完袋后都不回到。

4)推袋機(jī)推包裝袋去或回到時(shí).沒有降速.*先觀查軟啟動(dòng)器是不是一切正常工作中，如梁軟啟動(dòng)器工作中一切正常.那么便是沒有降速數(shù)據(jù)信號(hào)，降速電源開關(guān)有故障。