全自動碼垛機的呈現，是依據機器人的高新技能開展而演化而來的，能夠仿照人手和臂的某些動作功用,用以按固定程序抓取、轉移物件或操作東西的主動操作設備。它可代替人的深重勞作以完成出產的機械化和主動化,能在雜亂環境及有害環境下操作以維護人身,因而全自動碼垛機在許多范疇都有著廣泛使用。因而全自動碼垛機必定要取代人力勞作。

高位碼垛機和機械手碼垛機都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產的自動化碼垛機械設備。

全自動碼垛機運行時常見故障:

一、鋪平機出現的故障:緩停鋪平機經常會出現堵包裝袋狀況，這一故障是鋪平機通道很矮，只需把鋪平機往上調節就可以了.

二、轉位機出現的故障:

1)全自動碼垛機運行后，轉位輸送機一切正常工作中，當包裝袋到轉需要轉位時.轉位輸送機沒有停止運行，轉位機都沒有夾袋轉位，假如持續出現這類故障.便是轉位光電開關有故障.假如出現一次有可能是計數不正確。

2)假如轉位輸送機停止運行，轉位機沒有夾袋，這一故障有可能出現在夾袋繼電器上或是是汽缸上。

3)假如轉位機夾袋后沒有轉位，*先查驗夾及時檢側電源開關是不是導通，假如它導通那故障有可能出現電動機和控制回路上.

4)假如轉位機轉位進行而且直發夾板開啟后，轉位機不旋轉而且轉位輸送機都不運作，這一故障是轉位直發夾板開啟及時檢驗電源開關沒有導通。5)假如轉位機工作中一段時間后，轉位歪斜能夠根據轉位及時電源開關來調節。如果是伺服電機轉位能夠根據控制器來調節旋轉視角。對汽缸轉位的，能夠根據調節汽缸速率和及時部位來調節視角。

三、轉位前輸送機出現的故障:

1)碼垛運行后，轉位前輸送機一切正常工作中.當包裝袋到轉位機里時，假如轉位前愉接機服務停止工作，或是全自動包裝機停止工作，出現這類故障的緣故是轉位前光電開關沒有對正。

2)假如轉位機里有包裝袋，轉位前輸送機上面有包裝袋，包裝袋到轉位前光電開關后，轉位前輸送機都還沒停住，包裝袋進到轉位機內，出現這類故障緣故是轉位前光電開關故障，或是是光電開關路線故障。

四、組隊機出現的故障:

1)組隊排序不正確，這一故障絕大多數是計數不正確，假如計數表明和具體組隊袋數不同樣，那么故障就出現在計數光電開關上，*先查驗計數光電開關是不是對正，隨后查驗光電開關是不是一切正常。

2)組隊進行后，推袋機不推袋，假如計數沒有不正確，那么觀查推袋板是不是降低，要是沒有降低，查驗繼電器是不是有故障。假如降低了，那么就檢查卜降至位電源開關是不是導通，要是沒有導通，推袋機都不推袋.

3)推袋機推完袋不回到.那么觀查推袋板是不是升高，如染沒有升高，查驗繼電器是不是有故障。如染升高了，那么就檢查升高及時電源開關是不是導通，要是沒有導通.那么推袋機推完袋后都不回到。

4)推袋機推包裝袋去或回到時.沒有降速.*先觀查軟啟動器是不是一切正常工作中，如梁軟啟動器工作中一切正常.那么便是沒有降速數據信號，降速電源開關有故障。