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什么是碼垛機
碼垛機是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制,實現智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設備。
哪位懂無錫立馬化工的全自動碼垛機?現在的故障:8層完,升降機下降到位,出垛1還未走完,空盤也沒到位。
碼垛機故障顯示和停機.滿垛盤還沒走出出垛.掛到垛盤.無錫協吉源化工機械有限公司.電氣部工作人員/
碼垛機的難題解決
對于隨機貨盤來說,碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此,機器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進行生產,將更加困難重重。 一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件,通過軟件,機器人碼垛機與生產線的其他部分相連接,這是個巨大的進步。
一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(WMS)。理想上,它會成為WMS的前段,與倉庫軟件一起協調工作,來生產混合貨盤。
精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說,這就意味著產品碼垛好后,部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇:冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領域,在一個冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和,這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。
在冰凍環境下,自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇,因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比,碼垛機器人的尺寸更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,因此這點顯得尤為重要。盡管如此,機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。
在采用碼垛機器人的時候,還要考慮一個重要的事情,就是機器人怎樣抓住一個產品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說,它們價格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中,真空抓手也會遇到問題,例如表面多孔的基質,內容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。
其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手,它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手,它插入包裝的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子,并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難,真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。
全自動碼垛機的用途是什么?
如今機器人碼垛機的自動化水平提高了很多,但是不造成事故的問題不能低估,否則還是有可能造成事故的。為了保證機器人碼垛機能夠高速穩定地完成堆垛作業而不發生事故,一方面需要采取防護措施,另一方面需要正確操作和使用設備。
在機器人碼垛機操作過程中,對物資出口沒有合理的保護,僅僅通過一個警示牌或者一個需要隔離的工作流程是遠遠不夠的。風險降低后應該不會發生事故,然后考慮采取相應措施。
維修工人在機器人碼垛機底部進行維修時,如果設備沒有配備機械鎖緊裝置,很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害,因此各區域的防護裝置對于機器人碼垛機是必不可少的。
對于打開聯鎖開關進入危險區域的人,由于堆垛機提升部分的故障,如鏈條斷裂,如果堆垛機部分沒有機械鎖緊裝置或止回閥,堆垛機的平臺就會掉落。
為避免此類事故的發生,除要求無事故保護裝置外,嚴禁人員隨意打開機器人碼垛機聯鎖開關進入危險區域。設備的每次操作都需嚴格按照規范進行,以消除事故隱患。
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碼垛機的主要用途
機器人碼垛機可以集成在任何生產線中,為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化,可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機技術特點:
-低位進箱,占用空間少,生產能力大;
-整機PLC控制,全自動運行;
-適應多種垛型及瓶型,調整方便;
-多處安全保護,可帶觸摸屏控制;
-采用優質輸送鏈分段傳動,輸出段可任意加長;
-電機、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件;
-盡量采用304材料,整機美觀大方;
-特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。
技術參數: 功 率: 380V、50HZ、10KW 氣 壓: 6公斤/每平方厘米 棧板適用范圍: L:1600mm W:1600mm 內 堆碼工件總高: 1600mm 內 速 度: 每2-5分鐘完成6層堆碼 特殊情況可按用戶要求定做。
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