本文目錄一覽：

• 1、碼垛機器人的生產線

• 2、有誰知道什么是裝箱機，是做什么用的

• 3、碼垛機的主要用途

• 4、全自動碼垛機的介紹

• 5、包裝自動生產線都有哪些結構組成？

碼垛機器人的生產線

在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線1，產品輸送到封箱機中，然后經過輸送線2，在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板（已在娃哈哈生產線上成功應用），此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位，可以讓箱體靠左側定位，然后輸送到緩沖區1，緩沖區有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區2。緩沖區上方為碼跺機器人，機器人通過機械手吸盤將15個箱子（小袋裝可以碼15個，盒裝和聽裝可以碼8-10個）整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經過安全通道后垂直放置在碼跺區，前面的定位擋板已經將箱體旋轉，所以機械手不需要旋轉，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成10層碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。前面的緩沖區2碼盤在箱體被移走后為空盤，由人工移走再等緩沖區1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區1即可。

系統還設有緊急停止按扭，可手動、自動停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動狀態下排除報警后系統方可繼續運行；有自動記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。

運行效率計算：

按照客戶提供的封箱時間15箱/分鐘，如果一個一個抓取箱體需要4秒一個運行周期，完成產品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，由于下方是行走區域所以不能應用導軌的差補運動，只能走直線路程。要使用這樣的工作速度沒有完成的可能行，而且很不安全，按照箱體整體運送的方式，按照一個箱體輸送過來開始計算，一個碼盤裝滿需要60秒，在這60秒（另外兩個可以有32秒-40秒，可以碼8-10個），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時間。

以上為箱體包裝的產品輸送方式。

大袋產品的生產周期為15秒/袋，所以直接完成單個碼跺輸送，時間也很充足，主要是負載不大，所以可以提高運行速率。

綜上所述，碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產線的興起，此碼垛系統將具有更加廣泛的市場前景和發展潛力！

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T 堆碼機器人

功 率： 三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣 壓： 3~6公斤/每平方厘米速 度： 25箱/分鐘

對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。

一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛機與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。

一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協調工作，來生產混合貨盤。

精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領域，在一個冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。

在冰凍環境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。一些供應商開始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。

在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。

有誰知道什么是裝箱機，是做什么用的

在食品飲料的后端包裝，自動裝箱機能自動將灌裝完成的包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動作的裝箱設備。

裝箱機可以分為全自動和半自動裝箱機所有動作都是全自動完成的。全自動自動裝箱機采用新型為組合結構，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。采用P.L.C + 觸摸顯示屏控制。設有缺瓶報警停機，無瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產人員和勞動強度，是自動化規模生產必不可少的設備。

裝箱機還可以分為：裹包式裝箱機、氣動式裝箱機、抓器式裝箱機、機器人裝箱機。

裹包式裝箱機采用下落的包裝方式，占地面積小，降低設備投資成本，采用國際設計理念，結構更合理，動作更輕便平穩，功耗也較小。

氣動式裝箱機體積小，外型美觀大方，能耗低，運行穩定，操作方便是它的優點所在。輸送器由進口無桿汽缸驅動，運行平穩，可調節性高。

抓器式裝箱機以氣動+電動運行裝箱工作方式的裝箱機，結構緊湊，外型美觀大方，能耗低，運行穩定。驅動裝置為對稱式雙搖臂，由日本MITSUBISHI伺服電機或者三相異步電機驅動驅動，運行平穩。

機器人裝箱機以機器人為運行主體，配以輸送及規整輔助設備完成產品裝箱工藝的一套智能化控制系統。該機器人裝箱系統具有產品適應性強，多規格兼容能力強，運行效率高,系統維護方便等諸多優勢，相對于常規裝箱設備，機器人裝箱系統兼容件更換更簡單、快捷。

碼垛機的主要用途

機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機技術特點：

－低位進箱，占用空間少，生產能力大；

－整機PLC控制，全自動運行；

－適應多種垛型及瓶型，調整方便；

－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

－采用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

－電機、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件；

－盡量采用304材料，整機美觀大方；

－特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。

技術參數：  功 率：  380V、50HZ、10KW  氣 壓：  6公斤/每平方厘米  棧板適用范圍：  L：1600mm W：1600mm 內  堆碼工件總高：  1600mm 內  速 度：  每2-5分鐘完成6層堆碼  特殊情況可按用戶要求定做。

全自動碼垛機的介紹

全自動碼垛機，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業，自動上托盤堆垛設備。

包裝自動生產線都有哪些結構組成？

包裝自動生產線的組成：

自動包裝線的類型很多，所包裝的產品不一，但總的來講，它主要由自動包裝機、輸送裝置、輔助工藝裝置、控制系統等組成。

1、自動包裝機

自動包裝機是一種無需操作人員直接參與，各機構能自動實現協調動作，在規定的時間內完成包裝操作的機器。它是包裝自動生產線中的主要工藝設備，是自動線的主體。其動作主要包括包裝材料(或包裝容器)與被包裝物料的輸送與供料、定量、充填、包封、貼標等。如各種灌裝機、充填機、裝盒機、裝箱機、捆扎機等。

2、輸送裝置

輸送裝置是將各臺自動包裝機連結起來，使之成為一條自動線的重要裝置。它不僅擔負包裝工序問的傳送作用，而且使包裝材料(或包裝容器)、被包裝物品進入自動線，以及成品離開自動線。自動線上常用的輸送裝置大體分為重力式、動力式以及其他裝置三類。

重力輸送裝置。它是利用物品的重力克服輸送過程的摩擦力完成輸送，故不需要動力，其結構較簡單。但這類裝置只能由高處向低處輸送，且輸送時間難于精確保證。常見的重力輸送裝置有輔送槽、滾道和滑輪輸送道等。

動力輸送裝置。它是利用動力源(一般是電動機)的驅動使物品得以輸送，是包裝線中最常用的輸送裝置。它不但可實現由高處向低處的輸送，也可實現由低處向高處的輸送，且輸送速度穩定可靠。常用的動力輸送裝置有帶式輸送機、動力滾道、鏈式輸送機和鏈板式輸送機等。

其他輸送裝置。為適應不同物品材料的特性，還有一些特殊輸送裝置。如對鋼鐵材料物品，可采用磁性輸送裝置；對一些質量較小的圓形或薄形物品，則可采用摩擦帶輸送裝置等。

3、控制系統

在包裝自動線中，控制系統起著類似人類神經系統的作用，它將自動線中所有的設備連結成一個有機的整體。它主要包括工作循環控制裝置、訊號處理裝置及檢測裝置。隨著科學的進步，各種新技術如光電控制、數控技術、電腦控制等在自動線中大量被采用，使其控制系統更趨完善、更加可靠、效率更高。

4、輔助工藝裝置

在包裝自動線中，為滿足工藝上的要求，使自動線能協調地工作，尚需配置一些輔助工藝裝置，如轉向裝置、分流裝置、合流裝置等。

轉向裝置。它是為了改變被包裝物品的輸送方向或改變其輸送狀態。其結構形式很多，在選擇中應根據不同物品、不同形狀采用。

分流裝置。為了平衡生產節拍，提高生產率，在前臺包裝機完成加工后，需將其分流給幾臺包裝機來完成后續工序，這是由分流裝置完成的。常用的分流裝置有擋臂式、直角式、活門式、轉向滾輪式、搖擺式、導軌滑板式等。

合流裝置。若要連結前道工序多臺包裝機與后道工序一臺包裝機，必須設置合流裝置。常用的合流裝置有推板式、導板式、回轉圓盤式等。

包裝自動生產線又稱自動包裝線，即按包裝的工藝過程，將自動包裝機和有關輔助設備用輸送裝置連接起來，再配以必要的自動檢測、控制、調整補償裝置及自動供送料裝置，成為具有自動控制能力，同時能使被包裝物品與包裝材料、包裝輔助材料、包裝容器等按預定的包裝要求、工藝要求和工序，完成商品包裝全過程的工作系統。

關于自動裝箱機碼垛機無人化生產線和自動碼垛機器人生產廠家的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。